カナダは、最後のフロンティアの探索を支援するために、有名なロボット宇宙アームの新バージョンを開発した。
国民の次世代カナダアーム（NGC）プログラムは、通信衛星の修理から月、小惑星、火星、その他宇宙の隅への有人ミッションの支援に至るまで、地球低軌道と深宇宙の両方のミッションをサポートするように設計されている、と関係者らは述べた。
カナダ宇宙庁（CSA）の宇宙探査開発ディレクター、アラン・ウエレ氏は、「スペースシャトルの退役により、新世代の有人宇宙探査機がまもなく利用可能になるだろう」と述べた。
「しかし、これらの新しい車両は、従来の車両に比べてサイズがはるかに小さいです。スペースシャトルしたがって、シャトルや国際宇宙ステーション用に開発されたロボットアーム技術を応用する必要がある」とウエレット氏はSPACE.comに語った。
長い伝統
ギターをかき鳴らす元宇宙ステーション司令官に謝罪クリス・ハドフィールド, 長年にわたるカナダの宇宙飛行に対する最も重要な貢献は、ロボットのカナダアームによって行われてきた。
最初のカナダアームは、NASA のスペースシャトルに取り付けられた 50 フィート (15 メートル) のアームで、1981 年に宇宙に打ち上げられました。2011 年の最後のシャトル飛行まで、アームはシャトル周回機から宇宙ステーションに荷物を運ぶために使用されていました。
悲劇のあとスペースシャトル・コロンビア号の破壊2003 年の大気圏突入時に、NASA は他のシャトルに損傷がないか検査するためにオービター ブーム センサー システムをカナダアームに取り付け始めました。 （コロンビア号は、打ち上げ中に断熱発泡体の破片がシャトルの外部燃料タンクから外れ、左翼の熱保護システムを突破したため、破滅の運命にあった。）
Canadarm2 は 2001 年に宇宙船の組み立てを支援するために軌道に送られました。国際宇宙ステーション。ハドフィールド氏が船外活動中にステーションに設置するのを手伝った58フィート（17.6メートル）のアームは、現在、周回研究室のメンテナンス作業の多くを担い、船外活動をサポートし、いわゆる「フリーフライヤー」を捕獲する。商業会社スペースXのドラゴンカプセルなど、ステーションに組み付いた。
Canadarm2 は、モバイル サービス システムとして知られるものの一部であり、アーム自体、モバイル リモート サービサー ベース システム、およびデクスターまたは「カナダ ハンド」としても知られる特別目的の器用なマニピュレーターで構成されます。
このように、NGC プログラムはカナダの宇宙ロボット工学の豊かな歴史を引き継いでいます。
深宇宙を見つめる
MacDonald, Dettwiler and Associates Ltd. (MDA) によって CSA 用に開発された NGC システムは、2 つのマニピュレーターで構成されています。1 つは到達距離 50 フィート (15 m) の大きなマニピュレーター、もう 1 つは 8.5 フィート (2.6 m) の小さなアームです。 。
長いアームはカナダアームと同じ長さだが、はるかに軽くてコンパクトだと当局者は述べた。 3 対 1 の梱包比を備えた新しい伸縮ブーム機能のおかげで、小型の宇宙船であっても、将来の宇宙船に取り付けられるように設計されています。
この比率は、展開したアームが収納時の 3 倍の長さになることを意味します。折りたたむと、占有スペースは 177 立方フィート (5 立方メートル) 未満になります。これはミニバンとほぼ同じ量です。
より小さいマニピュレーターのプロトタイプは、ロボット「便利屋」 -- 宇宙で衛星を固定し、燃料補給をサポートするように設計された装置を備えた、将来のデクスターに相当する可能性のある人物。
「現在、世界中の多くの国が、自動車を整備して燃料タンクに給油するためにガレージに持ち込むのとほぼ同じ方法で、地球周回衛星の整備をロボットで行えると考えている」とウエレット氏は述べた。 「衛星の軌道上での整備は、カナダのロボット技術とカナダ産業にとって素晴らしい機会です。」
次世代カナダアーム プロジェクトは、現時点ではプロトタイピングの取り組みにすぎませんが、将来の宇宙用途に向けた技術を成熟させることを目的としています。
「カナダアームの技術を最先端で維持する必要がある」とウエレット氏は語った。 「確かに、オリジナルのカナダアームの技術は 1980 年代 (スペースシャトルアーム)、90 年代 (Candarm2)、2000 年代初頭 (Dextre) に遡るため、アームの製造に使用されたコンポーネントの多くはもう入手できません-- 特に、CPU やデータ伝送などの電子コンポーネントです。」
「最先端技術による技術のアップグレードは、ロボット技術の能力を強化し、コストを削減する素晴らしい機会となる」と同氏は付け加えた。