カーネギーメロンにはロボット従業員がいる

最近、フード付きスウェットシャツを着てカーネギーメロン大学キャンパスの店内をうろついている背の低い人物は、万引き犯ではなく、棚卸しをするロボットだ。 Andyvision は、その名の通り、棚をスキャンして店内のリアルタイムのインタラクティブなマップを生成し、顧客は店内の画面でそれを閲覧できます。同時に、ロボットは詳細な在庫チェックを実行し、棚上の各商品を識別し、在庫が少なくなったり商品が置き忘れられたりした場合に従業員に警告します。

試作品は5月中旬から店内の床に転がっている。今週の火曜日、プリヤ・ナラシンハン、CMUの教授であり、組み込みコンピューティングにおけるインテル科学技術センターは、サンフランシスコで開催されたインテル研究所のイベントで参加者にシステムのデモンストレーションを行いました。

ロボットは巡回中に、画像処理アルゴリズムと機械学習アルゴリズムを組み合わせて使用​​します。店舗の在庫を示す 3D および 2D 画像のデータベース。そして、店のレイアウトの基本的な地図 - たとえば、T シャツがどこに積まれているか、マグカップがどこにあるかなど。ロボットには近接センサーが付いているので、何かにぶつかることはありません。

ロボットはアイテムを識別するためにいくつかの異なるトリックを使用します。バーコードとテキストを検索します。そして、オブジェクトの形状、サイズ、色に関する情報を使用して、そのオブジェクトの識別を決定します。これらはすべて、非常に従来型のコンピュータ ビジョン タスクである、とナラシンハン氏は言います。しかし、ロボットは店舗の構造に関する情報に基づいてオブジェクトも識別し、アイテムは互いに隣り合っています。 「正体不明の明るいオレンジ色の箱がクロロックス漂白剤の近くにある場合、その箱はタイド洗剤であると推測されます」と彼女は言います。

ナラシンハン氏のグループは、小売業者にニーズを聞き取り、システムを開発しました。人気商品が品薄になったり、顧客がサルサの瓶を洗剤売り場に置き、それを購入したい人に見つからないようにすると、店は損失を被ります。あるいは、顧客が何かの場所を尋ねても店員が知らないとき。これまでのところ、ロボット在庫システムは、すべてがどこにあるかについてのスタッフの知識を高めるのに役立っているようです。ナラシンハン氏は、秋までに店の経費も節約できたかどうかを知る予定だ。

ナラシンハン氏は、コンピュータビジョン在庫システムは、金属棚のある店舗ではうまく機能せず、多くの場合手作業ですべての商品に貼り付ける必要がある無線 RFID タグよりも実装が簡単だと考えています。コンピュータ ビジョン システムをロボットに搭載する必要はありません。同じ作業を店舗の各通路に取り付けられたカメラで実行できます。

ルゼナ・バジシカリフォルニア大学バークレー校のコンピュータービジョンとロボット工学を研究する教授は、他の研究者も同様の自動在庫システムに取り組んでいると述べた。このようなシステムの最大の課題は、「さまざまな照明に対処し、さまざまな環境に適応できるかどうか」だと彼女は言います。