人型ロボットには筋肉、関節、腱がある [ビデオ]

[ブライトコーブ ビデオ="1549222023001" /]

テクノロジー嫌いの人は気をつけてください。エッセロボットは最悪の悪夢かもしれません。科学者のチームが作成したロボット人間の体格からインスピレーションを得ているため、より生きて呼吸している人間のように振る舞うことができます。

のエッセロボットチームは、骨と関節を備えたロボットを作成し、動きをロボットっぽくなく、より丸みのあるものにすることを目指しています。このプロジェクトの背後にある考え方は、人間の能力は骨格と筋肉の複雑なシステムから生まれるというものです。

Eccerobot は、前腕の回転筋や肩甲骨などの筋肉と骨を備えており、複雑な動きが可能です。私たちの複雑な体の仕組みをコピーすることで、科学者たちはロボットの体の制限の一部を軽減するのに役立ちました。

一般的なロボットは、硬い部品を使用して標準的な工学技術で構築されています。筋肉と腱を備えた Eccerobot の対応者は、より速く、よりリズムよく歩き、腕を動かすことができるようになります。

スイスの人工知能研究所のヒューゴ・グラバト・マルケス氏は、「受動的コンプライアンスを利用して、適切な方法でエネルギーを吸収させ、安全な相互作用を可能にし、筋肉にエネルギーを蓄えて素早い動きを生み出すことができる」と説明した。YouTubeビデオ。

完成したロボット モデルは、可動プラットフォーム上に置かれた半胴体になります。腕には歪みを感知する部品が多数付いている。骨は熱によって変形する熱可塑性素材で作られています。物を掴んだり、握手をしたり、腕を上げたりすることがスムーズにできます。

関連項目:

その他の部分では高速・高精細なカメラ目のために。ロボットの耳には、音声を認識できる音声検出システムが装備されています。触覚はロボットには不可能だと思いますか?それは完全ではありません。研究者らは、エッセロボットの指先と手のひらに「力感応抵抗器」を装備しました。

Eccerobot の作成者には、サセックス大学、チューリッヒ大学の人工知能研究所、ベオグラード大学が含まれます。

次のステップは、ロボットの動き、対話、制御された操作を改善することです。 Eccerobot.com によると、科学者たちはこれがロボット工学の新時代への道を開くと信じているという。