ホンダの注目の人型ロボット、アシモ、10年以上前に、それがステージを硬直して横切るのを初めて見た以来、長い道のりを歩んできました。
最新版は、ロボットの癇癪としか言いようのない動作で、きびきびと走り、階段を楽々登り、トラボルタのように踊り、ボールを蹴り、飛び跳ねることができます。
ホンダのASIMOが腕を上げる。 クレジット: Mashable / Christina Ascani
身長 4 フィート、体重 115 ポンドのロボットには、フォース フィードバック センサーを備えた器用な指がそれぞれの手に 5 本ずつ付いています。水曜日にニューヨークで開催された国際自動車ショーでの北米初のデモンストレーションで見たように、ASIMOはオレンジジュースが入った密閉容器を持ち上げ、上部のネジを外し、もう一方の手で紙を持ち上げ、ジュースを注ぐことができる。カップと容器を慎重にテーブルに戻します。
人間にとっては単純な作業です。 ASIMO の場合、2 つのカメラアイや手にあるセンサーなど、大量のセンサーが必要です。これらのセンサーは、ロボットに何かを持っていることを伝えるだけでなく、それがどのような種類の物体で、どれくらいの重さがあるかをロボットに伝えます。
ASIMO の以前のバージョンはやや大きくて重かったですが、このロボットははるかに高度な自律性を備えています。
ASIMO（「Advanced Step in」の略）を初めて見たとき
革新的なモビリティ」）2003 年、ロボットはステージの後ろから遠隔操作されました。現在、エンジニアは簡単なタスクでプログラムを作成し、ASIMO がセンサーを使用して残りの部分を計算します。
ASIMO がどこへ行くかを追跡できるように、テープでラベルが貼られたフロアを移動できます。立ち止まることなく（または）階段を上ることができます。落ちる）。 ASIMO はまだ階段を降りる前に一時停止する必要があります (階段を踏みつけるような感じです)。
ASIMO のロボットの足は、ランニング、階段、キックボール、凹凸のある表面にも対応できます。 クレジット: Mashable / Christina Ascani
ロボットのバッテリーはまだ 40 分しか持たず、ASIMO には中腰で歩くという残念な癖があります。しかし、その場でジャンプしたり、片足で飛び跳ねたりすることもできるようになりました。これらのアクションはどちらも非常にスムーズに見えるわけではなく、人間の基準で人工物を判断していることに気づくまでは印象に残らないように思えます。
人がロボットスーツを着てジャンプするのではなく、ジャンプできるロボットです。
ASIMOの手は非常に明瞭であるため、手話をすることができます。 クレジット: Mashable / Christina Ascani
ホンダは 1986 年に ASIMO プロジェクトを開始し、ASIMO のコミュニケーション スキルの開発に多くの時間を費やしています。このロボットはいくつかのフレーズを理解することができ、多関節の手のおかげで日本語手話にも非常に熟達しています。ホンダ幹部のジェフリー・スミス氏は、ASIMOはアメリカ手話の学習中であると語った。
車づくりで最もよく知られているホンダは、ASIMOから「不気味さ」の要素を取り除くことに懸命に取り組んでおり、ASIMOがますます人間らしくなり、人間の世界に近づき始めるにつれて、この作業はますます重要になり、おそらく困難になります。不気味の谷。
たとえば、ASIMOはお茶を出すことができるが、熱い液体を出して注ぐという作業にロボットを完全に集中させるのではなく、かがんでテーブルにお茶を置く前に、立ち止まって客を見るようにASIMOをプログラムした。人間の行動を模倣するその単純な行為は、「人々がASIMOに対して親しみやすさと親近感を抱くのに役立つ」と、あるホンダ幹部は通訳を介して説明した。
ホンダ ASIMO が手を振り別れを告げる。 クレジット: Mashable / Christina Ascani
また、顔と音声コマンドを認識できるようになったASIMOが、私たちの非言語コミュニケーションも読み取ることも重要です。ホンダの研究者は、ASIMO をより現実世界の状況に置き、追加のデータを収集できるようにすることで、このスキルを構築したいと考えています。
ASIMO を使った短い時間で、ロボットはステージ上を時速 3 マイル近くで走るなど、あらゆるスキルを披露しました。それは私の手を振ったことさえありました。冷たいマグネシウム合金の付属部分を持ち、しっかりと、しかし優しく手をポンピングしているのを感じながら、ASIMO のようなロボットが私の荷物を運んだり、冷蔵庫からジンジャーエールを取り出したり、保管したりしてくれる、そう遠くない未来を想像しました。私の子供たちはサッカーの試合で楽しませました。
しかし今のところ、ASIMO は印象的なロボット技術であることに変わりはない。お気に入りの叔母と同じように、訪れる頻度があまりにも低く、長期滞在や永続的な滞在のスケジュールもない。