ソーシャルロボット。シンシア・ブリジール博士が過去 20 年間に考えてきたことは、ほぼこれだけです。より優れたロボットを構築する方法ではなく、人間と一緒に働き、共存できるロボットを構築する方法。単純な概念のように聞こえますが、実際はそうではありません。おそらくそれが、彼女が最終的に消費者向け製品、つまり世界初の家族向けロボットである Jibo を世に送り出すまでに何年もかかった理由なのかもしれない。
Jibo はデスクトップ ロボットです。インディゴーゴ水曜日に。一見すると、Jibo は電気スタンドとウォーリーの「EV」をマッシュアップしたように見えます。標準の AC コンセントに差し込む丸いベース、わずかに円錐形の中央部、その上に置かれる平らな前面を備えた丸いヘッドを備えています。その暗い丸い顔には 5.7 インチの画面が付いています。デザインは魅力的ですが、必ずしも魅力的ではありません。つまり、Jibo が世に出るまではそうではありません。
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「ジボ、自己紹介をお願いします」とブリジール博士はわずかに声を上げて言った。その変化は驚くべきものです。 Jibo の顔が光り、11.5 インチのボディが回転して彼女の方に向きます。 Jibo の画面には大きな「点滅」ボールが表示され (点滅は目を閉じるのと似ています)、「こんにちは、私の名前は Jibo です」と応答します。
その後、ロボットは短い曲に合わせて踊り、驚くべきほどのしなやかさで動きます。次に、Jibo の目は大きなカメラ レンズの画像に変わり、Jibo の体の向きが Breazeal に向かうように向きを変える一方で、特別な瞬間をどのように捉えて共有することができるのかが説明されています。それから物語が始まり、画面は再び三匹の子豚の物語の映像に変わります。 Jibo は、親しみやすい男性の声で物語を読むだけでなく、体を使って物語を演じます。
すぐに、私は自分の音声コマンドで Jibo を起こしたり寝かせたりするようになりました (Jibo は回転して「頭」を下に置くので、常に起きて監視しているわけではありません)。楽しかったけど、もっと食べたかった。
これはプロトタイプであり、Indiegogo キャンペーンとともに開始された Jibo プロモーション ビデオで示されている予定されている機能をすべて備えているわけではありませんが、Breazeal の意図は明らかです。Jibo はアプライアンスではなく、コンパニオンであり、相互作用して反応できるものです。人間の飼い主は、不安を与えるのではなく喜ばせる方法で。ジボは「人間の経験をサポートしますが、人間になろうとはしません」。
Jibo とソーシャル ロボットの内部
これは機能する Jibo プロトタイプです。 クレジット: サラ・フィッシャー
Jibo はモバイル ロボットではありませんが、モバイル革命から大きな恩恵を受けていると Brezeal 氏は説明しました。 Jibo は、既製のモバイル コンポーネントを使用して 20 人のメンバー チームによって構築され、価格は 499 ドル (Indiegogo キャンペーンの場合)、開発者版 (SDK 付き) は 599 ドルです。
比較的消費者に優しい価格帯は、モバイル CPU や標準の 5.7 インチ ファブレット ディスプレイなどを使用することで実現しており、もちろんタッチ スクリーンの利点も提供されます。ご想像のとおり、ビデオや写真を撮ることもできます (もちろん、あなたの命令で) だけでなく、顔を追跡して、その「顔」があなたの顔を見上げることもできます。集合写真を撮影する前に、部屋にいるすべての顔に焦点が合っているかどうかを確認することもできます。
Jibo には、頭部のタッチ センサー (「ロボットの研究で発見したのは、人間はタッチでコミュニケーションを行っているということです」とブリジール氏は語った)、カラー立体カメラ、ステレオ マイク アレイなど、さらに難解な部品がいくつかあります (Jibo 氏はこう聞いています)。しかし、おそらく、高解像度エンコーダと速度制御を備えた 3 つのアクチュエータ (またはモーター) に勝るものはなく、頭部を完全に回転させる機能など、Jibo の特徴的な動きを実現します。 360度。簡単に言えば、このロボットはロボットのように動きません。それは流動的であり、実際にアニメーションです。それは事故ではありません。
Jibo の応答の多くは、基本的に、MIT メディア ラボで Breazeal と長年協力してきたアニマトロニクスの専門家であるファルダッド ファリディによってアニメーションまたは振り付けされたものです。 「ビットだけでなく原子をどのようにアニメーションさせるかを理解している人が地球上に一人いるとすれば、それはファルダッドです」とブリジール氏は言う。 「彼は素晴らしいアニメーターであり、それが Jibo エクスペリエンスの重要な部分です。」
ビデオでは、ジボはゲストの一人であるかのように夕食のテーブルで対話し、テレプレゼンス アプリを介してコミュニケーションしている遠く離れた家族の顔を表示する間を切り替えます（顔をタップすると、ジボが彼らに頭を向けることができます）そして、近くで話している他の人に注意を払うために自動的に回転します。言い換えれば、それは生き物が期待するとおりに動きます。
Brezeal はこれを「同調互恵性」と呼んでいます。これは、視覚的な手がかりに注意を払うだけでなく、互恵的または相互的な方法で反応するという考えです。それは人間が常に行っていることです。ロボットにこれを行うように教えるのは別の問題ですが、Breazeal にとってはそれが鍵です。彼女はそれを「大きな『なるほど！』」と呼んだ。ロボット技術の瞬間。彼女によれば、「社会的なきっかけを通じた透明性という考え方」があるという。これにより、人々は他の人が次に何をするかを予測することができます。インタラクションとは、単に人々が互いに話し合うことではありません。 「それはダンスです。」
さらに重要なことは、ジボは不気味の谷をはるかに回避していることです。人間にとって混乱する可能性のあるものはほとんどありません。 「これはロボットなので、ロボットであるという事実を祝いましょう」と、Breazeal 氏は Jibo の背後にある設計上の決定について説明しました。それでも、人間らしい説得力のある方法で行動することができます。
たとえば、私のインタビュー中のある時点で、ブリジールがジボの名前を口にしたとき、ロボットは眠りから目覚め、大きな球体のような目を瞬きさせ、小さな音を立て始めました。その名前を聞くと、人間と同じように反応しましたが、予期せぬ何らかのコマンド応答で驚かせることはありませんでした。
言い換えれば、それは非常に社会的な反応であり、私たちが理解し、ある程度予想していたものでした。
「自律ロボットは、心理学で言うところのアニマシーの信号を送ります」とブリジール氏は言う。 「実体の世界では、心の状態によって支配されるものと物理法則によって支配されるものについて考えるとき、私たちの心は異なる方法、異なる心理を持っています。」
物の動きは実際に私たちの心の中で何かを引き起こし、それが生きていると認識させます。それは、人が重力に逆らって丘を登るのと、ボールが重力に引っ張られて丘を転がり落ちるのとの違いです。
これが、人々が感覚を持った存在と物体を区別する方法であることを理解することは、本質的にこれらのルールを破らないソーシャル ロボットを作成する方法を自問することを意味します。 「ロボットはどのようにして、私たちが直感的に理解できる方法で内部状態を明らかにするのでしょうか?」とブリジールは言いました。
ジボ前
シンシア ブリジール博士は、20 年以上にわたりソーシャル ロボット工学の分野で研究を行っています。 クレジット: サラ・フィッシャー
ブリジールが Jibo の背後にある科学を説明するにつれて、彼女はますます生き生きとしてきました。以前、彼女が私に参加したとき、私は彼女をこのように見てきました。2004 年のロボット工学パネル。
当時、彼女はまだマサチューセッツ工科大学メディアラボでメディア芸術と科学の助教授として、現在では Jibo の前兆と思われるソーシャル ロボットの研究に取り組んでいた。レオナルドと呼ばれ、特殊効果の巨匠、故スタン・ウィンストンが共同デザインしたこの機体は、1980年代の映画『グレムリン』の「モグワイ」に似ていた。
Jibo と同様に、Leonardo はソーシャル ロボットでした (その前身はキスメット、ソーシャルロボット工学の真のブレークスルーと考えられていました）、ただし、彼はMITのメディアラボにのみ住んでおり、私たちはビデオでしかそれを見ませんでした。このロボットは大きな目を持ち、人間の社会的合図に反応して反応しました。 Jibo とは異なり、新しいスキルをその場で学習するようでした。
2004 年当時、Breazeal は消費者向けロボットについて話していませんでした。彼女は単に人間とロボットがどのように相互作用できるかを学びたかっただけでした。そして、私たちは何年にもわたって断続的に話をしましたが、ルンバをもたらしたMIT卒業生でアイロボットCEOのコリン・アングル氏や、リシンク・ロボティクス・バクスターを立ち上げた彼女のメンターであるロドニー・ブルックス氏の足跡を彼女が踏襲する気配はほとんどありませんでした。
したがって、Jibo は歓迎すべき驚きであり、iRobot の Roomba や Rethink の Baxter よりも純粋に消費者向けでインタラクティブですが、Jibo は「最初のソーシャル ロボット プラットフォーム」として、他のロボットと同様に、接続され、拡張可能で、常に変化します。
ロボットプラットフォーム
クレジット: サラ・フィッシャー
Jibo は Wi-Fi 経由でインターネットに接続され (Bluetooth ハードウェアは含まれていますが、まだ使用されていません)、クラウドベースの更新システムの恩恵を受けます。 SDK を使用すると、サードパーティが Jibo と連携して動作する新しいツールを構築し、そのスクリプトの一部を利用してカスタム インタラクションを構築できるようになります。
スクリプトについて言えば、Jibo は Linux 上で実行され、JavaScript でプログラムされているため、新しい応答を導入する作業が非常に簡単になります。 Brezeal によると、499 ドルのコンシューマー版には、ある程度のカスタマイズ機能も搭載される予定だという。所有者は、画面上に表示される独自の絵文字を作成してアップロードできます。 (キャンペーン後の価格はさらに高くなる可能性があります。Brezeal では、ハイエンド タブレットの価格帯になると予想しています。)
Jibo の拡張性は次のことに直接関係しています。Indiegogo キャンペーンBreezeal は、Jibo を実現するために資金を集めることではなく (「支援者がいます」)、開発者とユーザーのコミュニティを構築し、人々に Jibo 用のアプリを構築するよう促すことを目的としていると主張しています。彼らは MyJibo.com で「セルフスターター」キャンペーンも行っています。どちらの場合も、ロボットの実行出力が制限されます。 「私たちは、Jibo を生活の一部にしたいと考えている人々とコミュニティを結び付けたいと考えています。また、開発サイクルの十分早い段階で Jibo 用の開発を望んでいる人々とコミュニティを結び付け、彼らと実際に関わり、意見やフィードバックを得ることができるようにしたいと考えています。」とブリジールは言いました。
このような初めてのプラットフォームでは、Breazeal は彼女が言うところの「速いフォロワー」を期待していますが、「その素晴らしい開発者コミュニティを本当に獲得できれば、勝利するでしょう。」
ジボを知る
Mashable の主任特派員ランス・ウラノフ (左) とジボ (中央) の会話シンシア・ブリジール。 クレジット: サラ・フィッシャー
将来の Jibo は、私たちのデモでは機能しませんでしたが、プロトタイプよりも小型で軽量になります。こちらも真っ白になります。 Brezeal 氏は、人々が複数のロボットを購入するのを見るのは嬉しいだろうと冗談を言いましたが、使用例はおそらく複数の充電ベースを購入し、その後 Jibo を部屋から部屋へと移動させることになるでしょう。バッテリーを内蔵しており、DC電源で約30分間動作できます。
Jibo を家に持ち帰ると、Jibo を Wi-Fi ネットワークに接続する手順を案内し、顔と声を登録することから始めて、いくつかの質問をし、何ができるかを説明するなど、あなたを知るためにできる限りのことを行います。あなたのために。
あなたがトップ Jibo にどれだけ愛着を持っているかによっては、玄関から出るときにそれを置き去りにしたくないかもしれません。そのため、Breazeal は iOS と Android のアプリを用意し、どこにいても「Jibo を持ち歩く」ことができると述べています。これらのアプリを使用すると、接続された Jibo を介して音声やメッセージングで通信することもできます。
Breezeal のビデオでは、家に着くと挨拶し、Gmail をチェックして読み上げ、夕食が食べたいかどうかを尋ね、ピザを注文し、玄関に入ったときに照明を点灯できるバージョンを想定しています。 「テクノロジーが介入して家庭に力を与える必要があることはわかっています」とブリジール氏は語った。
ただし、Jibo の機能は、来年の発売時には多少制限される予定です (開発バージョンは 2015 年第 3 四半期に到着します)。これらのスキルの一部については、コアの「ソーシャル ロボット」プラットフォーム上に構築されるリリース スケジュールがあると彼女は指摘しました。ただし、ピザを注文するロボットなど、他のものは実際に開発者コミュニティを興奮させるように設計されています。「Jibo がコネクテッド ホームの新しい人間化されたインターフェイスになるとどうなるか想像してみてください」。
一人じゃない
人間に優しい家庭用ロボットの世界では、この愛らしいボットだけが存在するわけではないかもしれません。その発表は、ソフトバンクが導入してからわずか数か月後に行われますペッパー、感情ロボット。もちろん、いくつかの明らかな違いもあります。ペッパーは全体で3フィートを超えていますが、ジボは1フィート未満で、体重はわずか6ポンドです。 Jibo が腕のない机やテーブルに固定されたロボットであるのに対し、Pepper には腕と表情豊かな手があり、3 輪のベースの上を転がることができます。
アルダーバランとフォックスコンが製造し、ソフトバンクが出資したペッパーの価格は約2000ドルと予想されており、ジボよりもかなり高価だ。
ただし、これらのロボットはそれぞれ、人々とつながり、仲間を作り、世話をし、サポートを提供するという同様の目的を共有しています。高齢者は Jibo と Pepper に頼って見守り、病気になった場合に対応してもらうことができます。老若男女に親睦をもたらすようデザインされています。ジボとペッパーは両方とも熟練したストーリーテラーのようです。
研究者らは、「フラットスクリーンや他のテクノロジーよりも、社会環境で物理的にインスタンス化されたソーシャルロボットを使用した方が、実際に人々の行動が良くなり、より良い結果が得られることを発見した」とブリジール氏は述べた。
ブリジール氏は、「Jiboのようなロボットのニーズは今後ますます高まるだろう」と述べ、「高齢化の進行、慢性疾患の管理、幼児期の学習などの需要が高まるにつれ、その需要はそのニーズを満たす人間の組織的能力を超えており、今後もその需要は高まると予測されている」と述べた。時間の経過とともに悪化します。」
「私たちはテクノロジーが介入しなければならないことを知っていますし、テクノロジーが家庭で私たちに力を与えなければならないことを知っています」と彼女は言いました。
Jibo は家庭用テクノロジーですか?それはもうすぐにわかります。
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ボーナス Mashable が不気味の谷について説明する