国際宇宙ステーションに搭載された人型ロボットは、宇宙飛行士と地球上の人々の両方に役立つ可能性のある刺激的なテクノロジーです。
NASAのロボノート 22011年に周回研究室に到着したこのロボットは、スイッチを入れたり、物体を掴んだりするなどの単純な作業を実行できる人間のような腕と手を備えています。このロボットはもともとステーションの外で作業するように設計されており、宇宙飛行士に必要な時間と労力を要する船外活動の回数を減らすことができる可能性がある。
しかし、ロボノート計画中に開発された技術は他のアイデアにインスピレーションを与え、宇宙と地球の両方で応用できるいくつかのスピンオフに応用されている、とNASA関係者は述べた。
まず、科学者たちはロボノートを X1 と呼ばれる完全な外骨格に改造しました。これは、宇宙飛行士が宇宙で長期間過ごす間に運動し、健康を維持するのに役立ちます。しかし、X1 には身近な用途にも応用できる可能性があります。科学者らは、対麻痺や脳卒中の患者がこの骨格を利用して、地球上で失われた動きを取り戻すことができると考えている。
NASA のロボット技術者は、フロリダ人間・機械認知研究所の研究者と協力して、肩と背中にストラップを掛けて脚を覆う外骨格を作成しました。腰と膝に取り付けられた電動ジョイントにより、着用者は停止ステップを実行できます。
外骨格は動きに抵抗するようにプログラムすることもできるため、長期的な影響を軽減するために1日2時間運動する必要がある宇宙飛行士にとって有用な装置となります。微小重力暴露。 (運動をせずに微重力下で長時間放置すると、筋肉が縮み、骨が弱くなる可能性があります。)
ロボノートは、握力を補助できる柔軟な腱を備えたデザインのグローブであるロボグローブにもインスピレーションを与えました。宇宙遊泳中、宇宙飛行士は周回研究室の外側を修理し、保守しなければなりません。しかし、無重力とかさばる宇宙服の組み合わせでは、単純な作業ですら困難になる可能性があります。
ロボグローブには、柔軟な腱、腱駆動システム、着用者によって加えられる握力を測定するセンサー、および動きを補助または抵抗する機能が備わっています。 クレジット: NASA
「スーツが加圧されるため、手を動かすたびに風船を絞るようなものです」と、ヒューストンにあるNASAのジョンソン宇宙センターの上級ロボットエンジニア、リンドン・ブリッジウォーター氏は記事で述べた。声明。 「それは極度の疲労や怪我の原因にもなります。私たちは、手の筋肉を強化するために、グローブ自体にハードウェアとアクチュエーターを組み込むことを検討しています。」
最後に、科学者たちはロボノートがそうなる可能性があると考えています。遠隔医療に役立つ。ヒューストンのメソジスト病院でのテストでは、ロボノートがユーザーの手を誘導して静脈に針を刺すことが可能であることが判明した。将来的には、ロボノートが地球から医師の監督を受けながら宇宙で医療処置を行う宇宙飛行士を支援できるようになるだろうと科学者らは考えている。
ロボノートのプロジェクトマネージャー、ロン・ディフトラー氏は声明で、「ロボットは地球上でも負傷者を安定させたり、看護レベルの作業を行うことができる」と述べた。 「これは基本的に、医師の技術と存在を、医師が行けない場所、または緊急事態では人が行くのが危険な場所に運ぶものです。」
