片手で瓶を開けようとしたことがありますか?バナナの皮をむくのはどうでしょうか？歯を使うこともできますが、指が 1 本あれば便利だと思いませんか?マサチューセッツ工科大学 (MIT) の研究者はそう考え、いつか手に 2 本の強力な指を追加できるウェアラブル ロボット デバイスを開発しました。
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セブンフィンガーというと、ある種の冗談のように聞こえるかもしれません。実際、私たちが思い出せる限り 7 桁の人を最後に見たのは、コメディアンのジム・キャリーが神を騙そうとしたときでした。ブルース・オールマイティ。
ブルース・オールマイティは7本の指を獲得します。 クレジット: ユニバーサルスタジオ
しかし、これらのロボ数字は深刻なものです。このデバイスは手首にストラップで固定され、アクチュエーターで駆動される 2 本の追加のかなり大きな指が手の両側に配置されます。親指、人差し指、中指にセンサーを備えた特別な手袋は、着用者の実際の指と連動してロボットの指を動かすアルゴリズムを駆動します。
MIT の研究者はロボットの指を使ってコンテナを開けるのを手助けします。 クレジット: MIT
MIT機械工学科のハリー・アサダ教授と大学院生のフェイ・ウー氏は先週、カリフォルニア州バークレーで開催された「ロボット工学：科学とシステム」カンファレンスで研究結果を発表した。二人は、最終的には、自分たちのロボット拡張装置が、ケチャップのボトルを開けたり、しっかりと密閉されたタッパーウェアをこじ開けたりするなど、私たちの多くが当たり前だと思っている家事を手先の器用さのない人が行えるようになることを望んでいます。
MITの研究者らは、通常の手の動きと、リンゴ、クッキー、サッカーボールなどさまざまな物体を人がどのように掴むかを研究することでこの技術を開発した。彼らは、ほとんどの手の動きは非常に複雑であるにもかかわらず、すべてが「相乗効果で起こることを認識していました。筋肉のグループは単一の制御信号によって一緒に活性化されます」とウー氏はプロジェクトを発表したMITビデオで説明した。彼らは、つかむ動作を、つまむ、ひねるなどの小さな一連の一般的なルーチンに分割しました。浅田氏と呉氏は、その相乗制御を自社のウェアラブル技術にも拡張したいと考え、最終的にはそれを「過剰なロボットフィンガー」と名付けました。
ロボットの指を適切に機能させるために、ウー氏はロボットの指を装着し、それぞれの物体で訓練しました。しかし、期待は、着用者が将来のデバイスを装着するだけで、Apple の Siri が質問の仕方に慣れるのではなく、物をつかむために手を使う方法を自動的に学習できるようになることです。
「しばらく使用していると、[Siri] はあなたの発音に慣れ、特定のアクセントに合わせられるようになります」とウー氏は言います。あなたに適応してください。」
ウー氏はまた、最終的には小型で折りたたみ可能なバージョンのデバイスも作るだろうと考えている。おそらくそうすれば、私たちは皆 7 本の指を持つことができるでしょう。もう片方の手で何をしましょうか？