ついに家具に変身するロボット

自己構築、形状変化、コマンドに応じて動く家具、またはその作成者が好んで呼んでいる「ルームボット」の準備をしましょう。

将来のロボットの覇者がやろうと想像していることはたくさんあります。しかし、私たちの家具を作ること、あるいは家具になることはおそらくその中には含まれません。スイスに本拠を置く工科大学エコール・ポリテクニック・フェデラル・デ・ローザンヌ(EPFL)の研究者が取り組んでいるロボット家具の種類は、夢のようなもの(そしておそらくいくつかの悪夢)だ。

[slug="robot-arm-play-catch" も参照]

ルームボットは実際には、およそ 6x6x6 インチ、重さ約 3 ポンドのロボット モジュールで、3 段階の動きを実現するいくつかのモーターが含まれています。地面の上をゆっくりと転がったり、内蔵のグリップ モジュールを使用して互いにくっついたり、特別に設計されたテーブル トップなどの物体にくっついたりすることができます。

スイスにあるEPFLバイオロボティクス研究所の科学者オーケ・アイスピアート氏によると、ルームボットは椅子からテーブルなどに変化したり、立ち上がって人に会うことができる適応家具を自分自身で組み立てることができるという。 Ijspeert の目標の 1 つは Roombot を支援技術にすることであるため、この 2 番目の機能は特に重要である可能性があります。たとえば、Roombot テーブルは脚をひねると高くなり、かがんでテーブルのトップに到達するのが難しい人でも使いやすくなります。あるいは、誰かがテクノロジーのない椅子に倒れ込む代わりに、Roombot 椅子が定位置に移動して立ち上がり、誰かが座るのを助けることもできます。

RBモジュールとL字型パッシブピースのテーブル。 クレジット: EPFL

Bluetooth 経由で通信し、1 回の充電で 1 時間動作するロボット モジュールは、互いにつかみ合うことができ、グループに結合してロボット椅子をより大きなロボット ベンチに変えることができる可能性があります。また、これらの部品に Roombot の動力付きグリッパーを受け入れるための特別なノッチがある限り、卓上部品やランプ、コンテナ、カメラなどの受動モジュールにも接続します。これらの同じグリッパーを使用すると、モジュールが特別な壁を登ることもできます。したがって、たとえば、一見空っぽに見える会議室の壁にそれらのコレクションを並べ、適切な数だけ降りて組み合わせて、認識された会議テーブルと椅子のセットを作成することができます。

このビデオは説得力がありますが、ロボットが家具に合わせて椅子として急いで座る様子を目にするまでに、研究者たちは多くの作業をしなければなりません。 EPFLの報告によると、エンジニアたちはルームボットの動作を高速化することでルームボットをより実用的なものにしたいと考えており、構成アルゴリズムに関してはやるべきことがまだたくさんあることを認めているという。科学者らはMashableに対し、産業利用は15年先で、日常の消費者が確実に利用できるようになるには20年かかる可能性があると語った。

Roombot チェアがどのように見えるかをコンピューターでレンダリングしたもの。 クレジット: EPFL

しかし、最終的にロボットが私たちのために使いやすく変身する家具を作ることができるとしたら、そのようなモジュール式のボットが団結して、iPhone ベースのコマンドだけで再設計できる家を建ててくれるまでどれくらいかかるでしょうか?

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