人間は、冷蔵庫のような乱雑な場所に腕を突っ込んだり、夕食のためにセットされたテーブルの上に手を伸ばしても、何もひっくり返すことはありません。ロボットはそこまで得意ではありません。実際、これまで研究者は一般的に、ロボットが到達しようとしている物体以外には触れないようにロボットを設計しています。
しかし、ジョージア工科大学のチャーリー・ケンプ准教授が率いるチームが開発したロボットアームは、「アーム」全体を覆うセンサーを備えており、特定の物に手を伸ばしながら他の物体に優しく触れることができる。この技術は、障害物や乱雑さが通常問題となる現実世界の状況に対処するための、より効果的かつ現実的な方法をロボットに提供します。
ケンプのロボットは、捜索救助ロボットが遭遇する可能性がある人工の木の葉や噴石ブロックの山を通り抜けて到達した。
特に適切な現実世界の演習として、ケンプのチームは対麻痺者を支援するロボット アームを設計しました。ロボットは対象者の顔を布で拭き、（ゆっくりではあるが）毛布をかぶせることができた。
ロボットをパーソナルアシスタントとして使えなくしてしまう要因の 1 つは、人間の周囲で発生するような通常の衝突や不規則な出来事にロボットが常に対応できるわけではないことです。しかし、機械の周囲ではかなり安全だと観察者に語った対麻痺患者の研究は、それを彼らに教えることが可能であることを示している。と組み合わせると、より良い触覚そしてロボットと人間の両方のトレーニング、この種の仕事は、身体的な問題を持つ人々のためのより多くのロボットアシスタントへの道を開くかもしれません。
同チームは6月に開催されるリハビリテーション・ロボティクスに関する国際会議でこの研究を発表し、結果はInternational Journal of Robotics Researchに掲載される。
