外は真っ暗だ。最近はいつも暗いです。太陽を遮る火災の灰について何かあるでしょうか？思い出せないでしょう。それは重要ではないようです。 MIT Cheetah 3 ロボットは、あなたを追い詰めて、間もなく命を失う死体の上で踊るのに太陽を必要としません。
「成長したラブラドール」サイズのロボットについて初めて読んだときのことを思い出してください。それは7月の木曜日でした、そしてあなたはどういうわけか偶然に遭遇しましたEurekAlert からのプレスリリース。この文書には、従来の視覚的手がかりと呼ばれるものに依存せずに移動するように設計された90ポンドのボットについて説明されていました。開発したMITの研究者らによると、その代わりに「触覚情報」を使って移動したという。
Cheetah 3 は完全な暗闇でも動作できます。人間とは違います。何が問題になる可能性がありますか?
デザイナーのサンベ・キムが彼の名前だと信じたのを覚えていますか？彼がチーターは次のような用途に使われるだろうと言いました。ヘルプ。
「チーター 3 は、階段、縁石、地上の障害物などのさまざまな地形条件を伴う発電所の検査など、多用途の作業を実行できるように設計されています」と、MIT 機械工学准教授のキム氏は運命的なプレスリリースで説明しました。 「人間の代わりにロボットを派遣して単純な作業をさせたいと思う場面は数え切れないほどあると思います。」
しかし、幸せだった頃のことを振り返る時間はありません。動き続けなければなりません。
あなたはバックパックの中で懐中電灯を手探りし、点滅するまでベースを手のひらで繰り返し叩きます。曲がりくねった階段が前方に照らされ、後ろには長い廊下が見えます。
マッシュ可能な光の速度
そして、それが聞こえます。のトンプトンプトンプ建物のどこかから響く、重い小さなロボットの脚の音が。
あなたは登り始め、それが何の役にも立たないことを思い出す前に、Cheetah 3 をつまずかせてしまうかもしれないと考えて、階段に荷物を置き忘れることを少し考えます。特別に設計されたアルゴリズムにより、ボットは、「盲目」であるかどうかにかかわらず、経路上の障害物を補うことができます。
「各段の高さは知りませんし、階段に障害物があることも知りませんが、バランスを崩すことなく通り抜けます」とキム氏は説明した。
あなたの破滅を予感させる小さな衝撃音が大きくなってきています。デザイナーたちはこれを「ゆっくりとした速歩」と呼んでいましたが、どういうわけか、それはあなたが聞いている正義を正しく伝えていません。 Cheetah 3 の「ギャロップ」モードがどのような音なのか知りたくもありませんが、すぐにそれを知る機会が訪れるだろうと想像しています。
時間を無駄にしすぎました。もうすぐです。
階段を出ると、懐中電灯の光が暗くなり始めますが、それでも部屋の隅に大きなテーブルがあることがなんとかわかります。あなたはそこに向かってダッシュし、体を引き上げますが、チーター 3 があなたの後ろの出入り口を通過する前にそうではありません。
そして、何年も前に見た MIT の YouTube ビデオの約 2 分 34 秒あたりで、Cheetah 3 が完全に机に飛び乗ることができることを示したその瞬間を思い出す前に。