この不気味なロボットはニワトリのように歩き、いつか食料品を届けてくれるかもしれない

これはロボット工学の未来かもしれません。見た目はニワトリに似ています。

アジリティロボティクスと呼ばれる二足歩行ロボットを発表したキャシー今週。からスピンアウトした同社は、アトリアスプロジェクトオレゴン州立大学の博士は「脚による移動」に焦点を当てており、いつか人間と同じように歩けるロボットを開発したいと考えている。

これは幅広いアプリケーションで非常に役立つはずですが、その前にもう少し作業が必要です。

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Cassie は、米国国防総省高等研究計画局 (DARPA) からの 16 か月の 100 万ドルの助成金を利用して建設されました。カスタム デザインは、人間の脚と同様に 3 自由度の股関節や柔軟な足首関節など、動物の形態と行動からヒントを得ました。これにより、モーターを多用したシステムが非効率的だったチームの以前の設計よりもはるかに安定しています。

マッシュ可能な光の速度

クレジット: 敏捷性ロボティクス

Cassie は、自分で立ったり、しゃがんだり、バランスをとったりすることができ、「壊れることなくかなりうまく落下する」ことができ、これはテスト段階では不可欠でした。 Cassie のメーカーによると、他のほとんどの二足歩行ロボット設計は、直線を歩くのが難しく、わずかな外乱で転倒してしまうそうです。

ボットはいつか、現場で兵士を支援したり、捜索救助活動などの緊急サービスや、食料品の配達などの業務に使用される可能性があります。ベスパカーゴボットこれも今週デビューしましたが、少し不気味さが減りました。

ただし、ベスパとは異なり、キャシーの二本足のデザインにより、車輪付きロボットが行けない場所へのアクセスが可能になります。 Agility Robotics 最高技術責任者ジョナサン・ハーストいつか人々を食料品の買い物などの単調な用事から解放してくれる歩行ロボットアシスタントがあふれる未来を想像している。

今のところ、ボットはまだ開発中ですが、商用モデルは完成しています。今月発売。ハースト氏は語った。IEEEスペクトルロボットの自律性を高めるために、アームや高度なセンサー システムなどの追加機能が間もなく登場する予定で、チームは遠隔制御用の VR スタイルのテレプレゼンスの実装も検討しています。

ユーザー制御システムと AI が改善されれば、Cassie はその可能性を最大限に引き出すことができますが、それはまだ先の話です。現時点では、ボットが自力で階段をマスターできるようになったら、それを勝利と呼ぶことにします。