「その名前は何ですか？」
「写真を撮ってもいいですか？」
"それは何ですか？"
スポットとして知られるボストン・ダイナミクスのロボット犬が目立った。魅了された人もいました。イライラして警戒している人もいた。しかし、ほとんどの人はこの四足ロボットを直接見ることに興奮しているようだった。
ペルーのリマにある自宅から4,500マイル以上離れたところから、サンフランシスコのノースビーチ地区の交通量の多い歩道を走り回る四足歩行車を遠隔操作していたときに、私はそのことに気づいた。
ポーズを決めます。 クレジット: Sasha lekach / mashable / control
おそらく、Spot のバイラルビデオを見たことがあるでしょう。トラックを牽引するまたはドアを開ける。ボストン・ダイナミクスは、この 65 ポンドのロボットを米国で利用できるようにしました。約75,000ドルで公開6月に。現在はサンフランシスコを拠点とするロボット管理会社フォルマント独自のものを持っています。
Formant の Spot ダッシュボードのおかげで、歩行者、店の従業員、仲間の (まあ、一種の) 犬がこのマシンについてどう思っているかを見ることができました。このダッシュボードを使って、マシンを歩いたり、座らせたり、バックさせたりすることができました。そのオンライン ポータルは他のロボット システムとも連携します。
ベイエリアの散歩は、フォルマントのCEO、ジェフ・リンネルがパンデミックの間に考え出したアイデアだった。この夏からフォルマントがスタートサインアップの提供教室での「フィールドトリップ」や個別の散歩に利用でき、Walk With Spot セッションを通じて誰もが主流のロボット工学を体験できます。今のところ無料ですリクエスト30 分間の Zoom 通話でフォルマントの人間の犬の散歩者とコミュニケーションを取り、自宅のコンピューターまたはゲームパッドのいくつかのボタンを押してスポットを制御します。
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「私たちはまだ、道を歩いていてロボット犬を見ることが完全に異常な状況にいます」と、フォルマントの最高経営責任者（CEO）ジェフ・リンネル氏は散歩前の会話で私に語った。
彼は、最終的にはより多くのロボットが路上、店舗、さらには家庭でも私たちと対話するようになると予想しているため、彼にとって散歩は避けられないことを正常化する一環であると考えています。彼は、好奇心、猜疑心、皮肉から面白がりまで、幅広い反応に備えて私を引き締めてくれましたが、そのほとんどは私が見ました。怒ってロボットを殴ったり、唾を吐きかけたりする人はいなかったが、リンネル氏は、彼のチームはストリートボットに対して何らかの恨みがあることを知っていると語った。以前、ベイエリアのロボットは蹴られたそして汚された。
マッシュ可能な光の速度
Formant のカスタム コントロール パネルを介して、Spot に写真撮影のために座ってポーズをとるように指示することができました (下向きの犬は古典的です)。荷物の配達員がカートを店の入り口から転がしたときに、ボットをバックアップさせました。最も役に立ったのは、ロボットの 360 度カメラから Spot の周囲のすべてを見ることができたことです。 Spot が現実世界でとったすべての動きは、MacBook Air のトラックパッドまたはキーパッドの矢印から来ていました。
単純すぎてちょっと怖いですね。毎秒 5 フィートの最高速度でスポットを前方に投げることができました。幸いなことに、私には助けがありました。スポットと並んで地上の状況を監視し、Zoom を通じて私とコミュニケーションを取っている人間のラングラー、ダコタの視点に切り替えることができました。
ボットが独自に衝突を回避できるはずであっても、何か問題が発生した場合には、いつでもシステムをオーバーライドすることができます。彼は、交差点で突然車が進入したり、カメラの範囲外から近くの犬が近づいてきたりすることについて警告しました。
犬たちは、この首のない怪物を見てびっくりするか、あたかもロボット犬が常に SF の街路生活の一部であるかのように生き続けました。こちらは、私のセッション中に状況を確認しに来た好奇心旺盛な子犬です。
Zoom を介して人間と調整する必要があるため、プロセスが少し面倒になりました。しかし、全体的にはスポットのコントロールは簡単でした。
ロボット業界にとって、これは転換点です。ロボットを制御するためにエンジニアリング チーム全体が必要ではなくなりました。必要なのは、ラップトップの扱いに慣れている数人だけです。
私でもスポットをコースから守ることができました。壁や柱に数回打ち込んだだけで、致命的なダメージはありませんでした。
企業は、Spot に実行させたいジョブに応じて、カメラ、マイク、LIDAR センサーなどのアクセサリを追加できます。 Formant は、カメラ映像や LIDAR マップを含むすべての情報を追跡するのに役立ちます。
「これはロボットデータ用のDVRです」と彼は言いました。
データのダッシュボード。 クレジット: Sasha lekach / mashable / control
ライブ統計も提供します。バッテリーレベルや 12 個のモーターのステータスなど、ロボットの機器に関する情報をいつでも取得できます。
「私たちはロボットから常に何百もの信号を受信しています」とリンネル氏は説明した。
機械仕掛けの犬は階段を上ったり、混雑した歩道で障害物を避けて自律的に移動したりできます。スポットはすでに医療助手として勤務しているCOVID-19 患者のトリアージ。そして犬達も手伝ってくれていますフォードが工場現場を調査。
ノースビーチでの冒険中、スポットは私に何ヶ月も家を離れていた後、サンフランシスコの通りを歩く機会を与えてくれました。しかし、誰がロボットを制御しているのか誰も気にしませんでした。彼らは見つめるのに忙しすぎました。