これを想像してください：国際宇宙ステーションの窓を見つめながら、無重力の一口のコーヒーを飲みながら浮かんでいる宇宙飛行士。彼らは、駅の外側を駆け回る漠然と人間のような姿を見ています。
ヒューマノイドロボットは、ステーションの外側で定期的なメンテナンスを実行するための宇宙船です。おそらく、ワイヤーの再接続、実験の削除、または前post基地への必要なアップグレードを作成することでしょう。
人間にとっては危険な仕事ですが、ロボットにとってはそれほど難しくありません。
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しかし、現時点では、それは宇宙ステーションの物事がどのように機能するかではありません。
現在、人間の宇宙飛行士と宇宙飛行士は、軌道宇宙研究所での実験、日常のメンテナンス、クリーニングなど、すべてのタスクを担当しています。
たとえば、ロボットにトイレを修理する代わりに、宇宙飛行士は、駅の洗面所が壊れた場合に備えて、スペーストイレの配管工として訓練する必要があります（しばしばそうです）。
NASAのロボナウートプロジェクトしかし、そのすべてを変更することを目指しています。
このプログラムは、約20年の作成であり、クリーニングや宇宙船など、宇宙飛行士を解放してより多くの実験や複雑なエンジニアリングタスクを行うなど、いつか空間でのマニリアルまたは危険なタスクを引き継ぐことができるヒューマノイドロボットを開発するように設計されています。
Robonaut 1、Robonauut 2以降
元の画像が置き換えられました。 クレジット：Mashable
「ロボナウトがこれらすべてをやっているなら、それは週に何時間も救うことができる」とNASAのロボナウト副プロジェクトマネージャーであるジュリア・バジャーは語った。マッシャブルインタビューで。
ロボットプログラムは1996年に始まり、最初のロボット - ロボナウト1（R1） - NASAによると、2000年までに建設されました。
「元の考えと私たちが今持っているのは、私たちが実際の仕事をすることができるが人間と、人間の近くで人間と安全であることができるロボットを作りたいということです」とバジャーは付け加えました。
Robonaut 1は、人間の宇宙飛行士と一緒に安全に操作しながら、宇宙飛行士または科学者によってリモートで制御されるように設計されました。
DARPAで設計されたその特定のロボナウトは、宇宙に到達することはありませんでしたが、ロボナウト2（R2）として知られる後継者への道を開きました。
R2は、NASAとゼネラルモーターズの合弁会社の一環として生産されており、前任者よりもはるかに洗練されています。ゼネラルモーターズのパートナーシップは、会社が組立ラインで人間と一緒に機能するロボットを生産したいと考えたときに形成された、とバジャーは言った。
マッシャブルなライトスピード
R2は宇宙に到達しましたが、断片的なやり方です。その胴体は2011年に駅に打ち上げられ、2014年に足が続きました。
正確にロボットの使用人ではありません
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R2は現在、ゲームのトップで正確に機能していません。バジャー氏によると、宇宙飛行士が宇宙ステーション2014に足を設置している間、ロボナウトは「障害に陥った」と述べた。宇宙飛行士ペギー・ホイットソン現在、宇宙ステーションにいる人は、今後数か月でR2でトラブルシューティングを行う予定です。
しかし、たとえR2が完全な強さに戻っても、ロボナウトが突然宇宙飛行士の生活をずっと楽にするかのようではありません。
ロボットは、タスクを実行するステーションを自律的に移動することはできません。
しかし、ある日、別のロボナウト - 多分R3ユニット - は、宇宙船をきれいにし、宇宙の目的地に人間を連れて維持することができました。ある日、ロボナウトは火星の使命で人間に同行することさえできました。
プロジェクトに取り組んでいる科学者とエンジニアは、ロボナウトがどのように振る舞うかについて、ある種の認知コンピューターと学習を組み込み、効果的によりスマートで有用なものにしたいと考えています。
現時点では、このプログラムで協力しているエンジニアは、ロボナウトが単に手順に従うようにプログラムすることを望んでいます。
それは「非常に些細なことに聞こえるものですが、ロボットは非常に愚かなので、すべてを伝えなければなりません」とバジャーは言いました。
NASAが構築したRobonautsの唯一のR1とR2だけではありません。
代理店には、エージェンシーのさまざまなテストと認証の目的を果たすように設計された地球上に7つのロボナウト2があります。たとえば、地球に縛られたR2Sは、現在、駅のロボットのトラブルシューティングに使用されていると、バジャーは言いました。
不気味な以上のもの
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ロボナウトのヒューマノイドデザインは、単なる外見以上のものです。
スペースロボットは、宇宙船の清掃と維持を支援するために、人間が仕事をするために使用するのと同じツールを使用できるように、明示的な目的のために宇宙に送られたロボットが宇宙に送られたという事実にデザインを借りています。
「このロボットは人間や人間と一緒に働くことを目的としているため、人間と同じツールを使用できることが重要です」とバジャーは言いました。
その倍増は、軌道やそれ以降への高価な旅行で重量を節約するための賢明な方法でもあります。
「重量であるため、質量は宇宙飛行にとって重要な考慮事項です」とバジャーは言いました。 「さまざまなものを送るのは難しいです。」
その減量はそれほどではないように思えるかもしれませんが、月や火星のような遠い目的地へのミッションを開始するとき、それは実際には非常に重要です。
現在、宇宙に移動するものはすべて、現在地球から発射する必要があり、強力なロケットを発射するときは、すべてのオンスが重要です。
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