自動運転車は、発光 LiDAR センサー、レーダー装置、マイク、カメラからの情報を取り込むため、非常に注意力が高くなっています。しかし、車が外の世界から収集するすべての情報を活用するには、依然として解析する必要があります。
クルーズ社のサンフランシスコでの自動運転車のテストでは、ペタバイト他の自動運転車会社が自動運転車で行っている他の構成と同様に、路上およびシミュレーションで同社のセンサースイートから毎月大量のデータを収集しています。ちなみに、1 ペタバイトは 100 万ギガバイトです。
そこで、これらすべての情報を囲い込むために、クルーズはハッカソン イベントを通じて、オープンソースのデータ視覚化プラットフォームウェブビズと呼ばれます。 Baidu の Apollo オープンソース自動運転プラットフォームのように、他の自動運転車企業も自動運転プロセスのさまざまな側面を提供しています。現在、Cruise はロボット工学に携わるすべての人にそのアプリケーションを公開しています。
自動運転車がカメラのショットを取得し、それを有用なデータ ポイントに変換すると、次のようになります。 クレジット: クルーズ
Webviz を使用すると、エンジニアは自動運転車のデータを理解し、車が路上で何をしているかを分析し、車がどのように運転するか、またはさまざまな状況にアプローチするかを決定するのに役立ちます。ロボットカー特有の側面はあるものの、ロボット工学コミュニティの誰でもこのプログラムを使用できるとクルーズ氏は言う。
マッシュ可能な光の速度
そのため、自動運転車チームが行うのと同じように、配送ボットや人間の動きを模倣するヒューマノイドを扱う人は、カメラやセンサーからのデータ入力を接続し、それをレイアウトして視覚化し、さらなる分析や解釈を行うことができます。
Cruise によれば、このプラットフォームはシミュレーションをライブで視聴したり、古いデータセットから過去の乗車を調査したりするために使用されているという。ここにありますライブデモデータがどのように表示されるかを確認します。
入ってくるすべてのデータを解釈します。 クレジット: クルーズ
クルーズ以前に開いた2D および 3D シーン レンダリング ライブラリ、Worldview、および Uber がそのツールを作成しました自律可視化システム自動運転データを 3D シーンに変換するためのサービスが 2 月に公開されました。
ロボティクス データを調べ始めたい人は誰でも、今すぐにアクセスして使用できます。ウェブビズ。