iRobot のルンバ S9+ はプロのように空になってコーナーに挑戦します

ソファに寄りかかっているときに足元に自動掃除機が設置されるのは、しばらくの間便利さの頂点でした。その後、ロボットのゴミ箱を空にするのが面倒になりました。当然のことながら、解決策は専用のゴミ箱を空にするロボット掃除機でした。

iRobot の最新の自動ゴミ処理機能により、一度に数週間 (実際には数か月) にわたって完全に手間がかからなくなります。のルンバ S9+ は最も高価な自動掃除ロボット掃除機です市販されていますが、それが一番良いのでしょうか？

すべてが組み立てられて届くので、正直言って天の恵みです

ルンバ S9+ の開梱プロセスは SO でした。簡単。外側のボックスには掃除機の主要部品を整理するボール紙の仕切りが入っており、セットアッププロセスが非常に一目瞭然でした。アタッチメントの入ったビニール袋が100万個も漂っているのではなく、クリーンベースには自動汚物処理袋がすでに挿入されており、フロントブラシも取り付けられていました。 （交換品も付属しています！）。

iRobot のアプリはとても親切です

iRobot は 2020 年にアプリの全面的な見直しを実施しました。私はこれまでルンバを持っていなかったので古いアプリを体験したことがありませんでしたが、iRobot Genius は私の体験にどれほど熱心に取り組んでいたかに驚かされました。古いモデルを所有している場合でも、接続されているルンバ所有者はすべてこのアップデートを受け取りました。

私いつも新しいデバイスを WiFi に接続すると何か問題が発生することが予想されますが、今回も例外ではありませんでした。しかし、それは、ローカル ネットワークへの接続に関するポップアップが表示されたときに「許可しない」をクリックしたためでした。 （私の心は、通知を読まずに取り除くように条件づけられています。）それでも、ルンバをインターネットに同期し、次にモバイルアプリに同期することはスムーズに完了しました。 iRobot アプリは、フレンドリーで具体的な手順ですべてを説明してくれました。

テクノロジー関連の何かが失敗すると、基本的に無力な人間として、iRobot アプリが掃除機が停止したときに通知してくれるのが気に入りました。なぜ。物理的に動かなくなった場合でも、ローラーの間にぬいぐるみのピザ型猫用おもちゃを吸い込んだためでも、アプリは、音が聞こえないことに気づくまで 20 分間落ち着かせるのではなく、元の軌道に戻す方法を教えてくれます。真空はもう作動しません。

最初の実行でルンバがトイレにたどり着けなかったので、私は自分でトイレに置きました。リビングルームのドックに戻るパンくずリストは見つかりませんでしたが、「こんにちは、ルンバが紛失しました」という通知だけでは、なぜ動作しなくなったのかわかりませんでした。

アプリの掃除機設定もデフォルトで「ビンがいっぱいになる動作」になっているため、掃除機が満杯になりすぎて何も吸い込めない状態で手探りし続けることがなくなります。

「天才」の部分は、掃除の提案で機能します。夕食の準備が終わった後、毎晩午後 8 時に掃除機でキッチンを掃除するなど、ユーザーが作成したスケジュールに加えて、泥室などに余分な汚れがあることに気づいた場合、アプリは定期的なコマンドの追加を推奨する場合があります。その場で何度も引っかかったり絡まったりする場合は、そこに立ち入り禁止の境界線を設けるよう推奨する場合があります。

この 3D センサー全体が優れたナビゲーションを実現します

S9+ は、落下や床上の物体を直前にセンサーで検知するよりも、より系統的に攻撃計画を立てます。 S9+ は、毎回目隠しをして家に入るのではなく、vSLAM (視覚的同時位置情報マッピング) テクノロジーを使用して部屋のレイアウトを記憶します。

S9+ を数回の「どこでも掃除」旅行に放っておくと、移動中に探索したり地図を作成したりすることができます。完全な Imprint Smart Map を作成するには、スペースの大きさに応じて 3 ～ 5 回の実行が必要になる場合があります。せっかちな場合は (私もそうでした)、S9+ をトレーニング実行に送信すると、大掛かりなクリーニングをスキップして学習に集中できるため、マッピング プロセスが高速化されます。

また、少数のセンサーにより、S9+ は紙のロードマップを読み取ろうとする Z 世代のようにナビゲートするそれほど先進的ではない掃除機とは一線を画しています。崖センサーが階下への転落を防ぎ、光学センサーと音響センサーが障害物や瓦礫を監視し、音を聞きます。しかし、この作戦の本当のリーダーは、マシンの先頭にある 3D センサーです。アイロボットによれば、この窓は邪魔な物体を検出するためにその前に 3D 空間を投影し、壁に沿ってより穏やかに引き上げたり、角を特定したり、簡単に倒れる可能性のあるものにブルドーザーで突っ込むことを回避したりできるという。

ロボット掃除機が「絶対に」動かなくなることを期待することはできませんが、S9+ の駆動はかなり正確です。その道は障壁によってめったに外れることはなく、諦める前にさまざまな角度から障壁に襲いかかってきます。何度か、奇妙な空間（回転するデスクチェアの脚の中など）に体を押し込もうとしたり、床に置いた私が食べてはいけないもの（ネックストラップが付いたポラロイドカメラなど）をランダムに食べたりしました。携帯電話の充電器と同様、コードも通行できないわけではありませんが、S9+ が植物を倒してしまうことについては、以前の掃除機よりも不安が軽減されました。

D型ロボット掃除機が標準になったらいいのに

丸いロボット掃除機は本当に意味があるのでしょうか？床を蹴り飛ばされた破片のほとんどはコーナーに溜まっています。これらの角は直角なので、円形の掃除機では完全に押し込むことができません。毛足の長いサイドブラシは便利ですが、ちょっと面倒です。

ルンバ S9+ は市場に出ている唯一の D 字型ロボット掃除機ではありませんが、iRobot の唯一のストレートエッジを備えた掃除機です。 90度の角度まで丁寧に作られていてとても満足しました。ほぼ毎回、コーナー (曲がり角を曲がる外側の端を含む) を特定し、壁全体に沿って機首をぴったりと追跡しました。

バースツールの間やコンロと冷蔵庫の間のキャビネットの下など、厄介な場所も驚くほどうまくマスターされました。手持ちのダイソンを使うのが苦手な私ほど強制的な掃除ではありませんでしたが、ゲストが来るための他の準備を急いでいる間、黒砂糖をこぼしたり、キャットフードエリアの世話をしてもらったりするのは楽しかったです。

自動で空になる音はジェットエンジンのような音です

iRobot は、S9+ が常に適切な状態を維持できるようにするために、多数の一般的な清掃シナリオと厄介な状況を考慮していることがわかりました。しかし、癖がないわけではありません。

静かなロボット掃除機を探しているなら、これは最適ではありません。私の生後3か月の子猫は、他の掃除機やミキサーに目を向けるほど臆病ではありませんが、彼女とルンバは友達ではありません。確かに、これは不気味なペースで彼女に向かって移動しているためかもしれませんが、Quiet Clean モードは許容範囲でした。ただし、敏感なペットや子供がいる家庭にとっては、かなり不快な追加となるでしょう。掃除機がゴミ箱をクリーンベースに空にするのにかかる数秒は、まるで家のそばでジェットエンジンが離陸するような音です。

時折、特定の部屋の掃除が 4 回のようなパスの繰り返しに変わると、ドローンがテレビ番組を 5 分間一時停止し、終了する前に掃除機を家に送り届ける必要がなくなります。それ気を散らす。人によっては、家にいないときだけ動かすタイプのロボット掃除機になるでしょう。

S9+ のサウンドが建設現場のようであることを完全に非難することはできません。下位モデルのルンバの 40 倍の吸引力があるとなれば、大騒ぎになるだけです。奇妙なことに、私のラグや寝室のカーペットの上では、ハム音は明らかに静かになりますが、そんなことは決して起こりません。これはカーペット敷きの床が多い人にとっては良い兆候です。

カートに追加？

iRobot の最も先進的なロボット掃除機は、2 つのグループの共感を呼びます。掃除機をかけること (ゴミ箱を空にすることも含む) が嫌いな人と、端や隅に非常にこだわる人です。このレベルの本格的な利便性は、強く感じる人にとっては 1,000 ドル以上の価値があるでしょう。

外出中に S9+ を実行するのには、いくつかの理由があります。まず第一に、ベビーシッターは必要ありません。その先進的なセンサーにより、植物や（ほとんどの）おもちゃの周りを移動することができ、他の掃除機が無視する磁気境界とは異なり、S9+ は実際に仮想立ち入り禁止ゾーンを認識します。次に、S9+ は耐えられないほどうるさいです。ただし、その真っ直ぐな刃と強力な吸引力により、かなり信頼できる掃除機になるため、家に放っておいても問題ありません。騒音を避け、パンくずが足にくっつかない床に安心して帰宅できます。

いずれにせよ、約 40 分間の騒音は、掃除の 1 ～ 2 回ごとにゴミ箱を空にすることに比べれば、はるかに不便ではありません。