ロボット掃除機のテスト方法

あロボット掃除機床を掃除すれば紙の上では生活が楽になりますが、一部のロボット掃除機はあまりにも無能なので、代わりにコードレスの手動掃除機を取り出す方が簡単です。

絞り込むという私たちの永遠の探求の中で、最高のロボット掃除機では、技術的な清掃性能と、そのロボット掃除機を自宅に置いた経験が肯定的か否定的かという 2 つの一般的なカテゴリにわたってロボット掃除機をテストして採点します。

研究室ではロボット掃除機のテストはしません

Mashable のロボット掃除機のテスト場は、本物の人、本物のペット、本物の散らかっている本物の家です。各ロボット掃除機は少なくとも 1 か月間 (通常はそれ以上) 生活し、広葉樹、タイル、さまざまな敷物やカーペットの山を掃除する傾向があります。掃除機が処理するゴミは、時間の経過とともに蓄積する自然発生的なゴミと、それらすべてに対処できるように私たちが意図的に作り出したゴミの組み合わせです。

床の許容可能な清浄度の状態は主観的なものですが、当社ではテストルーブリックを通じてロボット掃除機のテストプロセスの標準化にできる限り近づけるように努めています。当社のルーブリックは、自動洗浄エクスペリエンスのすべての要素をカバーする 4 つの主要なカテゴリで構成されています。私たちは、長年にわたって重要であると特定した要素と、友人、家族、インターネット上の人々から集めた情報に基づいて、これらのカテゴリを収集しました。このルーブリックを使用して結果を記録し、各ロボット掃除機にスコアを付けて相互に比較します。

ご興味があれば、これら 4 つのカテゴリについて詳しく説明します。

当社のロボット真空試験ガイドの説明

ロボット掃除機はどのくらい徹底的に掃除しますか?

これは一目瞭然ですが、ある人にとっては「クリーン」でも、別の人にとっては「クリーン」ではない可能性があります。主観とはいえ、私たちは各ロボット掃除機がさまざまな種類の床でさまざまな汚れにどれだけうまく対処できるかを評価するための一連のテストを考案しました。測定方法は次のとおりです。

• 吸引力：すべてのロボット掃除機ブランドが吸引力の測定方法について同じ認識を持っているわけではないため、実際の力を紙で比較するのは困難です。いずれにせよ、これらの数値は平均的な人にとってかなり恣意的なものであるため、当社では一連の標準化された実践的な洗浄テストを通じて吸引力を評価しています。各ロボット掃除機は、固い床とカーペットや敷物の両方で 3 種類の汚れに直面します。米や大きなスナック菓子のかけらなどの乾燥ゴミ、土や粉などの軽量の乾燥ゴミ、人間やペットの毛などに取り組みます。 （敷物についたペットの毛のテストが私のお気に入りです。私は猫の抜け毛を寝室の敷物の上に数日間蓄積させ、ロボット掃除機をかけ、そのエリアを糸くずがどれだけ落ちているかを確認しました）毛皮はまだ残っていた。）ロボット掃除機の隅の掃除を評価するために、食べ物のような破片もキッチンキャビネットの下側に沿って散乱した。

• 吸引設定:一部のブランドのみが提供する数値基準を超えて吸引力を評価するために、さまざまなゴミや床のタイプで各掃除機の吸引力がどのように発揮されるかを評価します。各ロボット掃除機は、隅や壁沿いを含む敷物や硬い床の上の米、チップくず、室内の植物の土や髪の毛などの硬いゴミを取り除くために送られます。また、ロボット掃除機がカーペットや余分なゴミのある場所に接触したときに、吸引力が著しく向上するかどうかにも注目します。

• モップ掛け:問題のロボット掃除機が 2-in-1 モデルの場合は、固い床でのモップ掛けテストも数回行う必要があります。私たちは各ハイブリッド モデルを、イタリアン サラダ ドレッシングのような新鮮な油ベースのこぼれ、マリナラ ソースのような濃厚な一貫性の新鮮な飛び散り、コーヒーのような乾燥したこぼれの汚れ、そしてドアのそばのその角度から常に見える乾燥した靴跡の上に送ります。 。

ロボット掃除機は、家の中で動けなくなることなくどの程度うまく移動できますか?

ナビゲーションはおそらく掃除そのものと同じくらい重要です。掃除機の掃除スキルが適用される前に、掃除機が適切な場所に到達できる必要があります。測定方法は次のとおりです。

• スマートマッピング:レーザー (LiDAR) またはカメラ (vSLAM) を搭載したスマート マッピングを備えたロボット掃除機は、最初のマッピング実行で家のレイアウトを調査し、将来のタスクのために間取り図を記憶します。理想的には、ユーザーの命令で特定の部屋を掃除し、互換性のあるアプリで部屋内に描画できる立ち入り禁止区域に入らないようにすることができます。これをテストするために、各ロボット掃除機の最初のマッピング実行の時間を計測し、正しく識別された別々の部屋の数と、最初の試行でロボット掃除機が完全に無視したエリアがあるかどうかに基づいてマップを分析します。注: スマート マッピング機能があまりにも標準的かつ手頃な価格になっているため、スマート マッピング機能を備えていないロボット掃除機はほぼ確実に時代遅れであるため、スマート マッピング機能を備えていないロボット掃除機はすべて自動的に除外されます。

• 一般的な操縦：壁にぶつかって擦り傷が残ってしまっていませんか？椅子の脚の下敷きになっていませんか？敷物を乗り越えられないのですか？

• スポットクリーニング:毎日のメンテナンスの裏返しとして、その場で対処する必要がある避けられない問題があります。自然発生的な混乱に対処するのが面倒かどうかを評価します。注意点: ロボット掃除機を持ち上げてボタンを押して、特定の場所の掃除を開始できますか?アプリでゾーンを描くのは簡単ですか? vac は実際に正しい場所に到達し、複数のパスを実行しますか?

• 小さな障害物の回避:「3D 障害物回避」または「AI 障害物回避」と呼ばれることもあるこの技術は、家具を検出して周囲を操作する機能を超え、ロボットの掃除機の目を与えて、高さわずか数インチの障害物を認識できるようになります。これらの障害物はいつでも床にある可能性がありますが、ソファや壁のような永続的な固定物ではありません。障害物を避けることは、ケースバイケースで自発的に行われるものです。 (2024 年秋現在、この機能はさらに標準化されつつあり、依然として各ブランドの最も高級なロボット掃除機にのみ使用されています。) ロボット掃除機にこの機能がある場合、さまざまな小さく厄介なハードルを設定して機敏性をテストします。掃除の対象となるのは、携帯電話の充電器や延長コード、ペットのおもちゃ、靴下やハンドタオルなどの小さな洗濯物です。

ロボット掃除機はあなたの自宅での生活にどれほどシームレスに溶け込んでいますか?また、ゲストに対してどれほど礼儀正しいでしょうか?

ロボット掃除機は、生産性が高く使いやすいものであれば、家庭にかなり目立たない追加物になる可能性があります。しかし、ロボット掃除機がうるさかったり、扱いにくかったり、使いにくかったりする場合は、家にロボット掃除機を置きたくないでしょう。測定方法は次のとおりです。

• 騒音レベル:当社では、騒音計アプリを使用して、掃除機が掃除しているとき、および該当する場合はセルフエンプティドックに水を捨てるときの掃除機の騒音を測定します。掃除時の平均音量は 55 ～ 65 デシベルであり、自動排出時の平均音量は 70 ～ 80 デシベルです。

• バッテリー寿命:ロボット掃除機がフル充電でどのくらいの時間稼働できるかは、一目瞭然です。当社ではロボット掃除機をフル充電で送り出し、ロボット掃除機が切れるまで掃除させます。通常、これは 90 ～ 180 分の範囲ですが、ボットバックによっては 200 分以上に達する場合もあります。このテスト中、私たちはバッテリー寿命に影響を与える可能性のある要因に留意します。たとえば、吸引力を高めて毛皮で覆われたリビングルームの敷物を掃除すると、エコモードで硬い床を掃除するよりも早くバッテリーが消耗します。しかし、ロボット掃除機の価値を評価するときに、バッテリー寿命をあまり重視しません。ほとんどの場合、掃除機は、充電のためにドックに戻る必要があるずっと前に、順番に並んでいた部屋を完了できます。かなり大きな家に住んでいて、ロボット掃除機が家全体を一気に掃除してくれることを期待しているのでなければ、おそらくバッテリー寿命が 1 時間半か 3 時間の違いには気付かないでしょう。

• アプリのエクスペリエンス:過去数年間に発売されたほぼすべてのロボット掃除機は、ユーザーがアプリを通じて制御するスマートロボット掃除機です。 （主要な各ブランドの最新モデルをすべて比較することを目的としているため、アプリのない古いロボット掃除機は考慮しません。）しかし、アプリがあるというだけでは十分ではありません。 — 使いやすくなければなりません。部屋の編集やゾーンのドラッグ アンド ドロップは直感的なプロセスですか、それとも複雑なプロセスですか?マップが作成されたら、アプリを使用して現在の清掃キューに新しいエリアを追加したり、掃除機の現在の清掃経路を追跡したりすることが簡単になりますか?地図にはカーペット、敷物、障害物がどこにあるかが示されていますか?また、不正確に識別された障害物を無視できるようになりますか?

より抽象的なメモとして、私たちは各掃除機のデザインについて、美しさと耐久性の両方の観点から心に留めておきます。プラスチックっぽくて、手に取ると崩れてしまいそうになっていませんか？どの部屋に置いても邪魔にならない程度にシックですか?複数の色がありますか?見た目がすべてではありませんが、ロボット掃除機は、直立した掃除機のように、使用しないときにクローゼットに押し込むことができない場合、そのプレゼンテーションを考慮する必要があります。

掃除機はどの程度のメンテナンスを自分で行うことができますか? それとも、掃除機の手入れには人間の介入が必要ですか?

一部のロボット掃除機は自動化されており、他のものよりも高度なセルフメンテナンス機能を備えています。手を使わずに掃除できるという理由でロボット掃除機の購入をすでに検討している人は、その利便性をゴミ箱を空にしたりモップパッドの掃除にも拡張したいと考えるかもしれません。あまりにも。測定方法は次のとおりです。

• 自動排出:2024 年が良い年になると、自動で空になるロボット掃除機が標準になります。しません自動排出ドックが付属しています。状況によっては、スタンドアロンのロボット掃除機が必要になる場合もあります。狭いスペース (アパートやワンルームなど) には、かさばるドックを収容する物理的なスペースがない可能性があります。また、人通りが少なくペットがいない家では、掃除のたびに自動でゴミを排出する必要がない可能性があります。したがって、自動で空にするドックを備えたロボット掃除機は利便性でポイントを獲得します。さらに、ゴミ箱の容量などの機能で自動で空にするロボット掃除機を比較し、各部屋を毎日掃除してドックのゴミ箱を埋めるのに何週間かかるかを確認します。日。自動で空にするドックがない場合でも、私たちは毎日簡単な日常のメンテナンスに各掃除機を使用して、ダストボックスがいっぱいになるまでに何日かかるかを確認します。

• モップパッドのメンテナンス:現在、ハイブリッド ロボット掃除機で利用できる最も高級なセルフメンテナンス機能であるため、この箇条書きは、自動掃除機よりも適用される頻度は低くなります (ただし、はるかに主流になりつつあります)。ここでは、ロボバックの自動排出ドックには、きれいな水と汚水のタンクに加えて、ロボットがモップをかけた後にモップパッドを洗浄して乾燥させるファンも保管されています。これが存在する場合、そのロボット掃除機には自動的にポイントが付与されます。モップパッドを毎回手動で取り外し、洗浄し、再取り付けする必要がなくなり、掃除スケジュールが大幅に広がります。特に時間のない突然の掃除の場合はそうです。準備すること。また、汚水タンクが満杯になるまで、または浄水タンクに補充が必要になるまでに、定期的なモップ掛けが何週間かかるかを大まかに追跡します。

これらの機能のタイムラインは、その日に掃除される部屋の広さやロボット掃除機が掃除する混乱のレベルに基づいて変動する可能性があります。ゴミ箱や水タンクの処理頻度に関する私たちの推定値は正確な科学ではないかもしれませんが、誤差が 1 ～ 2 日以上変わらない程度に標準化することを目指しています。

私たちを信頼すべき理由

シニアショッピングレポーターのリア・ストダートです。私は Mashable の常駐ロボット掃除機専門家です。この非公式の称号は、テストを行っただけでなく、2019 年以来さまざまなアパートでロボット掃除機を使用して暮らしてきた結果、獲得したものです。

過去 5 年間、私はロボット掃除機市場が、価値以上に問題を引き起こすことが多かった不格好な小型機械から、生活を本当に楽にしてくれるスマートで自動メンテナンスの家電製品へと変化するのを見てきました。私は、モップ掛けやマッピングなどの機能が斬新でぎこちないものから、系統的で効率的なものへと変化していくのを目の当たりにし、自動モップ掃除、自動モップ洗浄、小さな障害物検出などのより高度な機能の台頭と主流化を見てきました。

私はこれまでに 25 台以上のロボット掃除機をテストし、自宅で私、ルームメイトや家族、猫の後を掃除するロボット掃除機を分析しました。その実体験と、私が床の清潔さに関しては人一倍細かいところにこだわるという事実のおかげで、ロボット掃除機に関する本格的な専門知識を身につけることができましたが、これは普通の勉強では得られないと思います。研究室

私が「私たち」を信頼すべきだと言うとき、それは私の編集者、ショッピング編集者、ジェイ・トーマス、ショッピング副編集長、ミラーコア。 Mashable のロボット掃除機の取材で私と何年も協力し、ロボット掃除機のリリースを追い続け、さらにいくつかの掃除機自体をテストした後、彼らもロボット掃除機の分野の一員になりました。