大学院生のロボットフィッシュは本物のように捕食者から逃れることができる

ロボットが自然を模倣できるほど、より現実的(または不気味)で効果的なものになるという証拠が必要な場合は、MIT 大学院生のアンドリュー・マーチーズ氏による注目すべき軟組織ロボット魚以外に探す必要はありません。本物の魚と同じように泳いで逃げます。

完全に自己完結型の自律ロボットは、電源、コンピューター、モーター、センサーを含む剛性の 3D プリントされたヘッドを備えています。マサチューセッツ工科大学の開発者とプログラマーのチームと水泳ボットを製作したマーチーズ氏によると、体の後端は主にシリコンでできており(尾部は 3D プリントされている)、そこにすべての情報が保存されているという。自然な可動部分。その構造は、本物の魚の生理機能も模倣していることが判明し、その脳は前部の硬い骨領域に含まれており、後部には魚の波打つ動きを担う柔らかく柔軟で可動性のあるすべての物質(主に筋肉)が含まれています。

関連項目:

この軟体の構造が、MIT のロボット魚が本物の魚と同じように「逃走行動」を実行できる理由の 1 つです。 MITチームによると、本物の魚は1ミリ秒以内に体を回転させて捕食者から逃れるが、ロボットの魚も同じ時間でこの作業を達成するという。

「これは、ソフトロボットがハードロボットよりも能力が高い可能性があることを示しています」とマルケーゼ氏は述べた。

マルケーゼのロボットフィッシュは確かに最初ではないそしてそれが最後ではないでしょう。科学者たちはすでに次版の開発に熱心に取り組んでいます。二酸化炭素を水に置き換えてロボットフィッシュの尾を通る水路を膨らませるように設計されており、30分近く泳ぐことができるはずだ。

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