人間はロボットに多くのことをさせるようにプログラムすることができますが、人間の生活の予測不可能なことになると、ロボットは依然としてたじろいでしまいます。彼らは、自分に向かって飛んでくる物体に反応するのが得意ではありません。邪魔にならないように飛び出す可能性はほとんどありません。
さて、これらの物体を捕まえることはロボットにとって明らかな可能性です。
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スイスの EPFL (スイス連邦工科大学 2 校のうちの 1 つ) の学習アルゴリズムおよびシステム研究所 (LASA) では、研究者らが 2 台のロボットの部品を組み合わせて、物体を掴む優れたロボット アームを作成しました。上のビデオでは、やや大きめの 4 本の指の手で、テニス ラケットから半分しか入っていない水筒まで、あらゆるものをつかむことができます。
「私たちが物体捕獲にもたらす主な新しさは、人間からロボットに情報を伝達する方法だと思います」とLASA研究者のアシュウィニ・シュクラ氏はビデオの中で語った。
研究者らはドイツのKUKA社の軽量ロボットアームを採用し、同社のアレグロハンドを取り付けた。シムラボ。 KUKA の軽量ロボット (LBR) は、動きによって訓練できる点で注目に値します。そのため、LASA 研究者はハンドを取り付け、誘導カメラが監視しながらロボット アームにさまざまな物体をつかむ動作を物理的に誘導しました。この「デモンストレーションによるプログラミング」により、腕と手が空中を飛ぶさまざまな物体のモデルを構築し、その情報を適用して物体を自ら捕捉することが可能になりました。
LASAのオード・ビラード教授は「トレーニングにはオブジェクトの種類ごとに約20個のサンプルが必要だ」と電子メールでMashableに語った。 「コードの作成、つまりアルゴリズムの開発は、2 人の主な研究者、スンス・キム博士とアシュウィニ・シュクラ博士の 2 ～ 3 年の研究の成果です。」
その結果、信じられないほどのスピードと敏捷性を発揮する多関節の卓上ロボット アームが完成しました。少なくともビデオでは、キャッチを決して逃しません。
2002 年に LASA 研究所を設立したビラード氏によると、このロボット アームは見ていて楽しいものですが、重大な目標に向かって働いています。彼らは、変化する環境や状況に一瞬で適応できるロボットを作りたいと考えています。たとえば、ロボットが誰かが落ちる前に捕まえたり、落下物が誰かの頭に当たる前に掴んだりすることを想像してみてください。ビラード氏は、この研究は、ドライバーが衝突を回避できるようにするための、より優れた車内反応システムにもつながる可能性があると述べている。
メジャーリーガーも注目すべきだろう。ビラード氏によると、このロボットの応答時間は、フィールド上に高速カメラがある限り、メジャーリーグの投手が投げた速球を捉えるのに十分な速さだという。彼女は、ロボットが特定の向きを採用する必要がないため、速球をキャッチすることは実際にはテニスラケットをキャッチするよりも簡単であると付け加えた。テニスラケットをキャッチするとき、ロボットは手の方向をラケットの方向と一致させなければなりません。
次に、LASA 研究所は、スイス宇宙センター向けに、宇宙でデブリを捕捉できるロボットにこの技術を適用することに取り組んでいます。
h/t: Phys.org
