ラスベガス – 自動運転車は、単なる SF ファンタジーではありません。あるいは、私たちが楽しむためには数十年も待たなければならないかもしれない遠い技術革新ですらあります。 CES 2015 では、彼らは本物であり、ここにいて、免許を取得すればラスベガスの公道を自分で運転することができます。
多国籍自動車技術企業である Delphi Automotive は、すでに今日の主要な自動車の一部に多くのインテリジェンスを組み込んでいます。 Delphi は、ボルボなどの自動車メーカー向けにレーダー センサーなどを製造しています。 Delphi は、そのようなセンサーを 100 万個以上販売したと報告しています。
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死角に別の車がいること、あるいは前の車に突っ込みそうになっていることさえ警告してくれる車を所有しているなら、その車のボンネットの下に Delphi センサーが搭載されていると考えて間違いありません。
しかし、Delphi はさらに多くのことをやりたいと考えています。
一生に一度の乗り物
デルフィの代表者らは、広大なラスベガス コンベンション センターに隣接する特別な駐車場で会うように私たちに言いました。彼らは私に、同社の自動運転プラットフォームである「Delphi Drive」を直接体験することを約束していた。これには「自動車メーカーに自動運転システムを販売するためのプラットフォームと構成要素」が含まれている。
正直に言うと、あまり期待していませんでした。私は 10 年以上にわたって自動運転技術について読んだり見たりしてきましたが、実際に運転することはほとんどありませんでした。私は、車が囲いのある駐車場を走り回るのを見ることができるかもしれないと思っていました。しかし、私が到着すると、彼らは私と同僚に、このいわゆる「ゴールドロット」を囲む鉄の門を出て、コンベンションセンター全体を実際の道路で車で回るつもりだと言いました。
何か落とし穴があるはずだとずっと考えていました。アメリカのほとんどの道路では自動運転車は依然として違法ではないでしょうか?それから彼らは私たち全員に同意書に署名するよう求め、事態は現実になりました。
彼らが私たちの自宅の住所を尋ねてきたことについて、私たちは神経質な冗談を言いました。「彼らは私たちの遺体をどこに輸送するかを知りたがっているのです。」実のところ、私たちは少し緊張していました。私たちは自動運転ロボットカーに乗り込み、本物の交通信号とルールに従いながら、何の疑いも持たない本物のラスベガスのドライバーの間を走り回ろうとしていました。
この車はアウディ 2014 SQ45 SUV で、非常に高価ではありましたが、見た目は普通の車と変わりませんでした。しかし、フェンダーの下に隠され、ダッシュボードとルーフに戦略的に配置された 20 個のセンサー (量産車にあるものより多い) には、360 度センサーが含まれていました。LIDAR、360度レーダー、高精度GPS、衝突検知など。
これらはすべて、Ottomatika の自動運転ソフトウェアを実行する NVidia Tegra K1 搭載システムに接続されており、そのすべてが車に並外れたレベルの認識を与えます。ダッシュボード画面では、車が見ているものをコンピュータービジョンで表現することができました。障害物、周囲の車、道路標識、車線などすべてを同時に見ることができました。あなたの頭が目と耳で覆われたら、この自動運転車が世界をどのように見ているかを感じることができるかもしれないと想像してみてください。
私たちが初めての自動運転車に乗る準備をしていたとき、別のアウディ、特別に開発された A7 が完成しつつありました。はるかに長い乗車時間、サンフランシスコからラスベガスまで。
しかし、私たちが計画していた乗り物とは異なり、CNetのレポートによると、このアウディはラスベガスのような都市部を走行するように設計されていません。したがって、人間のドライバーがその旅行の最終行程の制御を引き継ぎます。 Delphi Drive が人間の監視を必要としないわけではありません。
この日のガイドはデルファイ研究所所長のジョン・アブスマイヤー氏で、このアウディは自動運転できるものの、20分間の乗車中は人間が運転席に座ることになると説明してくれた。私たちを駐車場に出入りさせる以外に、彼の仕事は、何か問題が発生した場合に備えて、足と手をそれぞれペダルとハンドルの近くに置くことでした（ああ、そうだ、そのリリースフォーム）。
ちなみに、これらのドライバーは徹底的な訓練を受けています。 Delphi は、プログラムに参加する前に彼らの運転記録を調査し、彼らが常に安全なドライバーであることを確認します。その後、彼らに厳しいトレーニングプログラムを課しました。
運転免許を取得している
この自動運転アウディのハンドルを握っている男性は、急降下しているのではなく、見守っている。 クレジット: Mashable、タイラー・トロンソン
もちろん、乗車中のドライバーの仕事は運転しないことです。一方、アウディは一般道を安全に運転する必要があり、運転免許がなければそれはできません。
アブスマイヤー氏は、アウディのネバダ州のナンバープレートで自動運転車を意味する「AU」の文字を指摘した。同氏は、自動運転車が普及する前に多くの規制や責任問題を解決する必要があるが、一部の自治体は少なくとも公共利用への道を提供しようとしていると語った。
たとえば、ここネバダ州では、車は厳格なガイドラインに従わなければならず、人間のドライバーと同じように、助手席（私が座ろうとしているところ）に座るネバダ州職員と一緒に運転試験を受け、メモを取って採点する必要がある。車の性能。このアウディは合格し、現在はラスベガスの路上での走行が許可されています。
ホップイン
自動運転車に乗っています！#CESアドベンチャー #CES2015 #マッシュCES @DelphiAuto pic.twitter.com/ke1MO9hUhF
— ランス・ウラノフ (@LanceUlanoff)2015 年 1 月 5 日
いよいよドライブの時間になりました。私は訓練を受けた「運転手」の隣に前に座り、アブスマイヤーと同僚は後ろに座りました。約束通り、運転手さんは私たちを駐車場から送り出してくれました。パラダイスロードでまっすぐになるとすぐに、ドライバーはハンドルを放し、ペダルから足を離し、アウディとデルファイのテクノロジーが引き継ぎました。
人間のドライバーがステアリングを握っていない間、親指をステアリングホイールのすぐ近くに置いていることに気づきました。アブスマイヤー氏は、片足をペダルの上に置いたままにしていたとも語った。私たちの運転中、人間の運転手はほとんど何も言いませんでした。
Twitter の写真を撮るために手を頭の上にかざしてもいいですかと尋ねると、彼は前を見つめて少し緊張しているようで、彼の仕事が真剣なものであることが明らかでした。私は彼に迷惑をかけるのをやめました。
この画面には、自動運転車が周囲の状況についてどれだけ多くのことを知っているかが示されています。 クレジット: Mashable、Tyle Tronson
走行中、車のダッシュボード画面には、常に周囲の状況を分析していることが表示されていました。それは自分がどこへ行かなければならないか、道路のルール、そして周りで他の車が何をしているかを知っていました。車線変更や大きく左折もスムーズにできました。交通と信号のために停止しました。アウディには渋滞のかなり手前で止まる癖があることに気づきました。また、ブレーキが少し重かったので、信号が止まるたびに少し前に揺れました（ただし、実際のドライバーと同じように、前に停止している車から適切な距離になるまでゆっくりと前に回転しました）。
アブスマイヤー氏は、車は非常に慎重になるように設定されているが、ブレーキング、速度、車間距離はすべてユーザーが調整できると説明した（ただし、道路規則を破るように調整できないことは明らかだ）。
人間の介入なしに、車の信号を見たり、車線を変更したり、ハンドルを切ったりするときの感覚は、特に自動運転車に同乗しているときに、言葉で表すのは難しいです。不気味でちょっと怖いですね。私はオタク的になると同時に興奮していました。
しかし、私たちのドライブ中に怖い瞬間はありませんでした。実際、それはまったく何の問題もありませんでした。路上を走っている他の車と同じように見えるロボットカーの好意で、ラスベガス コンベンション センターの周りをカジュアルにドライブしました。
まだ
Delphi のテクノロジーは印象的で、私は車から降りて、全員がハンドルから手を離すまでどれくらい時間がかかるだろうかと思いました。しかしアブスマイヤー氏は、州や国内の法律や政策以外にもハードルがあると述べた。
「本当の課題は、人工知能と、車が人間のように行動し、反応するようにすることです」とアブスマイヤー氏は語った。
自動ダイビングカーのセンサーは、人間の相互作用や、道路を移動するときに人間が共有する微妙な合図を理解できません。マッピング システムにはまだ改善の必要があり、強力なセンサーでも太陽光のような無害なものによって障害を受ける可能性があります。アブスマイヤー氏は、視覚システムは太陽光が直接当たっているかどうかを認識できない可能性があると説明した。人間は頭を向けることができますが、センサーは頭をまっすぐに見つめるように固定されています。
人間のドライバーに 1 点を与えます。誰かがセンサーに目を細めるように教える方法を発見するまでは。
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