イーロン・マスク氏は待望の一連の製品を発表したアップグレード日曜日にはテスラのオートパイロットシステムに。
電気自動車メーカーは、5月にフロリダ州で起きた死亡事故を含め、オートパイロット関連の衝突事故が複数件発生し、広範な監視に直面している。
テスラの億万長者のマスク最高経営責任者（ＣＥＯ）は日曜日の記者会見で、この改良は「車両の安全性が本当に劇的に改善されるだろう」と述べた。
テクノロジー界の大御所は、テスラが米国国道運輸安全局（NHSTA）とともに変更点のほとんどを検討したと述べた。
連邦機関は、調査中最近ではテスラ車が関与した2件の衝突事故が発生しており、今後数週間以内に自動運転車に関するより広範な規制指針が発表されると予想されている。
テスラの CEO で億万長者のイーロン・マスク氏が、2016 年 1 月 26 日、香港の StartmeupHK フェスティバルで講演します。 クレジット: アナドルエージェンシー/ゲッティイメージズ
マスク氏は、オートパイロットの修正は完全に無線ソフトウェアアップグレードを通じて行われるため、追加のハードウェアやセンサーは必要ないと述べた。このアップデートは、1 ～ 2 週間以内に世界中の Tesla ドライバーに提供される予定です。
テスラのオートパイロット プログラムに対する最大の調整には、車載レーダー システムが含まれます。
現在、テスラはカメラと画像処理システムを使用して、他の車、金属製のガードレール、街灯などの密集した物体を検出しています。レーダーは、カメラが検出したものをクロスチェックすることで補助的な役割を果たします。確認されると、システムはブレーキを作動させ、減速または完全停止します。
オートパイロットは、テスラの自動機械ステアリング、衝突回避、アダプティブクルーズコントロール、車線変更支援機能を制御します。標識の整備された高速道路では、車両はほぼ自動運転できますが、人間のドライバーは常に準備を整えておく必要があります。
マッシュ可能な光の速度
テスラ モデルS P85Dの内部。 クレジット: Myung J. Chun/Los Angeles Times、Getty Images
ただし、カメラは、まぶしい太陽を見つめたり、空から明るい色の物体を区別しようとすると、形状を検出するのに苦労することがあります。
オートパイロット ソフトウェアのバージョン 8 へのアップデートにより、レーダー システムが主要な制御センサーとなり、カメラによる視覚的画像認識の確認を必要とせずにブレーキを調整できるようになります。
カメラ システムとは異なり、レーダー信号は霧、雨、雪、塵を通過する可能性があります。また、レーダー システムは、複数の自動車事故、廃金属の山、または誤ったヘラジカなど、物体を認識する必要もありません。
マスク氏はレーダーについて「物体が何であるかは問題ではない。衝突する高密度の何かがあることを知っているだけで、それに衝突すべきではない」と述べた。 「一方、視覚システムはそれが何であるかを本当に知る必要があります。」
アップグレードされたオートパイロットはまた、「フリート学習」を使用して、実際には必要のないときに車がブレーキをかけないようにする予定で、テスラはこれを「誤ブレーキ」と呼んでいる。
2015年9月29日、カリフォルニア州フリーモントの本社でモデルX車を紹介するイーロン・マスク氏。 クレジット: AP 写真/マルシオ・ホセ・サンチェス
テスラ車が道路標識、橋、その他の静止物体を通過するとき、車は効果的に世界をマッピングし、データを自動車メーカーのメイン システムにアップロードします。
車のコンピュータは、ドライバーがシステムの内部赤旗を引き起こした地点を通過した後にブレーキをかけなかった場合に記録します。 「オートパイロットがオンかオフかに関係なく、複数の車が特定のレーダー オブジェクトを安全に通過した場合、そのオブジェクトはジオコーディングされたホワイトリストに追加されます」とテスラ モーターズは説明しました。日曜日のブログ投稿。
日曜の記者会見でマスク氏は、こうした誤ブレーキ現象に対する恐怖が、そもそもレーダーシステムに主制御が与えられなかった主な理由の一つであると説明した。しかしCEOによれば、フリート学習やその他のシステム改善により、テスラは現在「誤検知をほぼ完全に排除できる」と確信しているという。
マスク氏は、自動操縦システムが改良されていればフロリダでの致命的な衝突事故は防げたであろうと示唆した。運転手のジョシュア・ブラウンさん（40）は5月、モデルSが自動操縦モードで走行中、時速65マイルの制限速度を超え、時速114マイルで走行中にトラクター・トレーラーに衝突し死亡した。 。
2016年5月7日、テスラのセダンが自動運転モード中に衝突し、死亡したジョシュア・ブラウンが運転していたテスラ・モデルS。 クレジット: NTSB、Florida Highway Patrol、AP 経由
この衝突は、オートパイロットを使用したテスラ車での死亡事故としては初めて知られている。
この夏の初め、マスク氏はブラウンの電気自動車のオートパイロットシステムが白いトラクタートレーラーとその後ろの明るい空のイメージを分離できなかったのではないかと推測した。同氏はツイートの中で、オートパイロットは「誤ブレーキ現象を避けるために、頭上の道路標識のようなものを調整している」と述べた。
しかし、バージョン 8 では、レーダーは道路を横切る大きな金属物体をより正確に検出できたでしょう。フリート学習機能があれば、頭上に道路標識はなく、トラクター兼トレーラーがホワイトリストに載っていないことが車に伝えられ、車両が自動的にブレーキを踏むことになるだろうとマスク氏は主張した。