自動運転車のコンピューターに 3D イメージングをもたらす LiDAR レーザー センサーに関するテスラ CEO イーロン マスクの最近の強い言葉は、今でも自動運転車コミュニティ全体に反響を呼んでいます。 Waymoの主任エンジニアと科学者は現在、同社の自動運転タクシーサービス用のセンサーの選択を擁護している。
カリフォルニア州マウンテンビューの本社で開催されたGoogle I/O開発者カンファレンス中のWaymoイベントで、マスク氏の発言に対し、アルファベット傘下の同社最高技術責任者（CTO）のドミトリ・ドルゴフ氏と他のエンジニアリングリーダーらはほぼ首を横に振った。最近のコメント自動運転車については水曜日に話題になった。
マスク氏はLiDARセンサーを軽視し、電気自動車用のカメラとレーダーベースのセンサーシステムを支持しており、これは来年までに100万台のロボタクシーに変身できると主張している。彼は電話をかけたLiDAR「ダサい」そして不必要に高価です。
12月にクライスラー・パシフィカの自動運転ミニバンで開始されたウェイモの自動運転タクシーサービス「ウェイモ・ワン」に乗車中、ドルゴフ氏は記者から、来年末までに完全自動運転車を実用化するというマスク氏の野心的な目標について質問された。テスラ所有者が車を所有している場所ならどこでも、ドルゴフは「イーロンに聞いたほうがいいだろう」と言い返した。
Waymo側は、米国の25の異なる都市でテストを行っているが、同社はフェニックスを超えて配車サービスを拡大する具体的なスケジュールを示す準備ができていない。フェニックスでは、この車両を利用した乗客はわずか約 1,000 人で、依然として安全オペレーターが前部座席に座っています。とのパートナーシップ配車アプリ「Lyft」今後数か月以内にフェニックス地域でのサービスを拡大する予定です。
マッシュ可能な光の速度
ドルゴフ氏はセンサーに関して、カメラ、レーダー、LiDARシステムは「相互に補完し合っており」、ウェイモはそれぞれの長所を生かしていると述べた。価格は下落しており、普及が進むにつれて下落し続けるだろうと同氏は説明した。
研究責任者のドラゴ・アンゲロフ氏は、LiDARは「はるかに正確で、より豊富なデータ」を提供すると述べた。さらに、そのほうが安全だ、と彼は主張した。マスク氏はカメラの力を強く信じているが、アンゲロフ氏は「カメラを使うだけでは限界がある」と語った。
Waymo 車の後部にある LiDAR センサー。 クレジット: Sasha lekach / mashable
以前テスラに 6 年間勤務したハードウェア部門の責任者であるサティシュ・ジェヤチャンドラン氏は、即座に「あらゆるセンサーが、高性能で安全な自動運転車を作るために重要である」と発言しました。 Waymo は独自のハードウェアを開発しました。販売しているLiDARセンサーロボット工学、農業、セキュリティなど、他の業界の企業にも。ジェヤチャンドラン氏は、同社の製品は視野の改善が得られるとして高く評価されていると語った。
マスク氏がさまざまなセンシングツールの1つを挙げたのとは対照的に、ジェヤチャンドラン氏は「自動運転に関しては、個々の入力よりもスイート全体が重要だ」と述べた。
Waymo は、LiDAR は決してダサいものではないと考えています。