レイアップはロボットのジャンプを容易にする可能性がある [ビデオ]

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科学者たちは、特殊なスタッターステップホップ(バスケットボールのレイアップを思い浮かべてください)を採用することで、ロボットかなりの量のエネルギーを節約でき、最大10倍にもなります。

「タイミングが適切であれば、ロボットは他の条件下で同じ高さまでジャンプするのに必要な力の10分の1でジャンプすることができ、スタッタージャンプではより低い周波数で質量を動かして地面から降りることができる」と同氏は述べた。ジョージア工科大学物理学部のダニエル・ゴールドマン助教授は、「従来のジャンプと同じ離陸速度を実現しますが、より少ないパワーでより長い時間をかけて開発されます。」

この発見は、大学院生のジェフリー・アギラール氏が設計した単純なロボット(下の写真を参照)が実験室でさまざまな条件下で行った2万回のジャンプを分析した後になされた。この研究は、ジョージア工科大学のより大規模な研究プロジェクト災害時にジャンプロボットが周囲の環境とどのように相互作用できるかを学ぶためです。

関連項目: このロボットは綱渡りもできる [ビデオ]

この種のジャンプを実装すると、ロボットはより長いミッションを実行し、より広いエリアをカバーできるようになる可能性があります。それは災害救助の場面では非常に重要になる可能性があります。ただし、スタッター ジャンプの実行には時間がかかるため、すべての状況で理想的であるとは限りません。

この研究の詳細については、上のビデオをご覧ください。

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