テスラの事故で自動運転車が脱線するかもしれないと思った。それから私はそれに乗りました

ワシントン DC -- 改造されたアウディ A7 の助手席に座ってワシントンの高速道路を時速約 80 マイルで走行していると、アウディのエンジニアである運転手がハンドルから手を放した。フロントガラスのすぐ下にあるスカイブルーの LED のストリップが点灯し、ステアリングホイールの後ろのダッシュボードが車が「操縦」モードであることを示し、ステアリングホイールがわずかに後退します。

ここから 5 分ほどの間、車は運転を続けます。

インターチェンジを通過すると、セダンとSUVが私たちの車線に合流しようと移動します。 「ジャック」の愛称で知られるアウディは、他の車に安全に合流するのに十分なスペースを与えるために、自ら速度を落とします。その間、アウディのエンジニアであるカウシクは、ホイールやペダルに触れるための指、さらに言えばつま先を持ち上げることはありません。

数分間の自動走行の後、高速道路の出口が近づいています。警告チャイムが鳴り始め、ドライバーにステアリングを引き継ぐよう声が聞こえます。落ち着いた青色の LED が赤色に点滅しています。車は依然として運転を行っていますが、明らかに人間に制御を求めています。カウシクはまだハンドルを触らない。それは、ドライバーの注意を引くために車の自動化システムがどれほど強力に機能するかをわざわざ見せようとしているからだ。

無人運転に向けた競争

これはアウディの自動運転の未来のビジョンであり、それはそれほど遠くないことです。フォルクスワーゲン傘下のブランドは、早ければ2018年にもこの技術のバージョンを販売する予定だ。そのシステムは、次期アウディA8のオプションとなる予定で、おそらく最もイライラする部分である高速道路のストップ＆ゴーの渋滞を対象としている。ただし、それは時速 35 マイル未満の速度でのみ機能します。

私が体験したこのシステムは、自動化をワンランク上に引き上げたもので、渋滞した高速道路だけでなく、空いている高速道路でも、最高時速 110 マイルでハンドルを握ることができます。アウディが2021年までに量産車に搭載する予定のこのシステムは、高速道路で定められた制限速度まで車を長時間走行させることができ、必要に応じて加速したり減速したり、さらには自動的に車線変更したりすることもできる。

それは他のシステムと似ているように聞こえるかもしれませんが、特にテスラのオートパイロット、しかし、アウディの自動運転技術は明らかにより有能です。機能的には、この 2 つのシステムは非常に似ています (ただし、テスラの場合はドライバーが車線変更を指示する必要があります)。ただし、技術的には非常に顕著な違いがいくつかあります。アウディのジャックは、ヘッドライトの下にあるレーダー、車の後ろに取り付けられたカメラなど、より多くのセンサー システムを使用しています。バックミラーと、自動運転車が前方にあるものを「見る」のに役立つ高度なレーザーベースのレーダーである LIDAR (光検出および測距) ですが、特にオートパイロットには含まれていません。ジャックには超音波センサーも付いています。

これらはすべて、アウディのアプローチの重要な部分である冗長性の大きな部分になります。一部のセンサーが障害物を検知できなかったとしても、他のセンサーが障害物を検知できる可能性があります。テスラ オートパイロットを使用すると、ドライバ本質的にはバックアップ システムです。彼らは注意を払い、状況が必要な場合には介入しなければなりません。アウディの場合、車にはさまざまな目が備わっているため、ドライバーがふらふらする可能性があります。

これは、経験、さらには哲学の 1 つである 2 つのシステムの最大の違いを強調しています。自動化システムが作動し、車が運転を行っているとき、アウディは、運転席に座っている人が、少なくともある程度は運転体験から離れることを十分に期待しています。他のシステム（オートパイロットなど）はドライバーにハンドルから手を離さないように指示しますが、アウディは積極的にそれを妨げます。ハンドルを握るとシステムがオフになります。

では、たとえば、その暇な手がちょっとしたメールを送信し始めたらどうなるでしょうか?

ドライバーではないドライバー

アウディの観点からは、いくつかの理由から、それは実際には問題ありません。まず、道路状況、気象条件、車の正確な位置 (車が指定されていない場合) など、いくつかの要素を考慮した所定のチェックリストのすべての項目をコンピューターが承認するまで、ドライバーは操縦をまったくアクティブにすることができません。高速道路でも高速道路でも、サイコロはありません）。

2 つ目は、ドライバーの空き状況の検出です。これも、オートパイロットや他の現在の半自律システムには見られない機能です。道路スキャン技術に加えて、アウディにはいくつかの機能が搭載されています。内部センサーは、ドライバーが存在し、目覚めており、「介入できる」かどうかを継続的にチェックします。どのレベルの意識を求めているのか、あるいは、たとえば映画を見たりビデオゲームをしたりするときに車があなたをつつくかどうかは不明だ。さらに明確ではないのは、そうすべきかどうかです。

確かに、テスラオートパイロットのクラッシュ半自動運転車についての幅広い再考を促しています。死亡したテスラの運転手は、完全に運転から離れていたことは明らかだ（彼は伝えられるところによるとたとえ「ハリー・ポッター」の映画を見ているときなど）、テスラは（常識は言うまでもありませんが）ハンドルから手を離さず、注意力と注意力を保つようにと言っているにもかかわらずです。

今度はアウディが、まったく逆のことを奨励する車を持って登場しました。アウディは自社の操縦システムが少なくとも高速道路では何にでも対応できると自信を持っており、それは正しいかもしれない。アウディの担当者はテスラの事故について直接語ろうとはしなかったが、ジャックの複数のセンサーシステム、特にLIDARがその操縦システムに現在公道を走っている他の量産車にはない優位性を与えていると指摘した。また、ドライバーが運転再開の指示に応じなくても、車は勝手に路肩に寄せて停止する。

アーリーアダプターがアウディの自動運転技術に信頼を寄せるにはおそらくこれで十分だが、特にテスラの（明らかに洗練されていない）システムに対する監視の目を考えると、より慎重になる人もいるだろう。だからこそアウディはこのテクノロジーをあくまでオプションとして維持しているのだ。また、Google のような未来的なドライビング ポッドではなく、車の見た目と感触が車のように見えるように技術を設計しています。

自動運転の未来は半自動運転の現在を生き残ることができるでしょうか?

他の自動車メーカーと同様に、アウディも政府からの自動運転車に関するガイドラインを心待ちにしているが、その待ちはもう終わりに近づいている。運輸省はこの夏、ベストプラクティスを発表する予定だが、多くの愛好家が期待するほど自治推進的なものではないかもしれない。最近のテスラ事故が規制当局の考えに大きく考慮されていないとは信じがたいだろう。オートパイロットやその他のシステムが記録した何百万マイルも本当にイーロン・マスクらと同じくらい安全だったのかどうかは言うまでもありません。考えるのが好き。

アウディにとって、そして自動運転技術を開発しているすべての自動車メーカーにとっての今の課題は、テスラ事故のような危険なエラーは異常値であり、真の自動運転車の夢にはこの中間的な（そして不確実な）半段階のステップが必要であることを、議員や購買層に納得させることである。 -自律性、そしてそれらのシステムが安全であることを保証するために信頼できること。

それは難しい注文のように感じます。それは、これらのロボットカーに乗りに行き、それがハンドルを握るのを見るまでの話です。そうすれば、何でも可能だと思い始めます。

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