Self-driving Uber saw pedestrian 6 seconds before fatal crash, new NTSB report says

今年初めにアリゾナ州で女性が死亡した自動運転ウーバーの自動車事故について、さらなる詳細が明らかになった。

国家運輸安全委員会(NTSB)が発表した。予備的な調査結果木曜日は3月18日の死亡事故について。

アリゾナ州テンピの4車線道路を自転車で歩いて横断中に、エレイン・ハーツバーグさん(49歳)がはねられ死亡した。 44歳のウーバーのテストドライバーは、改良された2017年型ボルボXC90のハンドルを握っていた。車は衝突前の19分間自動運転モードにあった。

報告書によると、システムは、彼女に衝突する約6秒前に、光を使って距離や物体を測定するレーダーセンサーとLIDARセンサーを通じてヘルツバーグさんを初めて観察したという。最初、コンピュータは彼女を「未知の物体」として分類し、次に乗り物、そして自転車として分類しました。以前のレポートソフトウェアがHerzbergを誤って分類したことが判明した。

システムが緊急ブレーキを作動させる必要があることを認識したのは、彼女に衝突するわずか 1.3 秒前のことでした。車両は時速45マイルゾーンを時速43マイルで走行していた。

マッシュ可能な光の速度

報告書によると、緊急ブレーキはコンピューター制御によって自動的に作動しないため、テストドライバーが介入して行動を起こすことになっているという。どうやらシステムはオペレーターに警告を発しないようです。

ビデオ映像事故直後に発表されたもので、ウーバーのカメラ記録に基づいたNTSBの調査結果と一致している。車両内および車両周囲の 10 台のカメラの映像が記録されました。テストドライバーは事故直前、捜査員に対し、携帯電話ではなく自動運転システムのインターフェースを見ていたと語った(携帯電話は車内にあったものの)。

ウーバーの広報担当者は電子メールで次のように述べた。彼らの調査が続く中、私たちは自動運転車プログラムの安全性に関する独自のレビューを開始しました。また、NTSB の全体的な安全文化についてアドバイスしてもらうために、元 NTSB 委員長のクリストファー・ハート氏を招聘しており、今後数週間で行う変更についてさらに詳しく共有できることを楽しみにしています。」

安全当局が原因を特定し、最終報告書を発表するまで、連邦捜査が進行中である。

ウーバーは自動運転プログラムについて独自の調査と見直しを行っている。水曜日にはウーバーシャットダウンするアリゾナ州での自動運転プログラム。死亡事故以来、すべての試験場は停止されている。ウーバーは今夏、ピッツバーグ、トロント、カリフォルニアでテストを再開する予定だが、規模はより限定される。

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