ハンドルを握っている人がいないときに、通り過ぎる車にジェスチャーやうなずきでコミュニケーションをとるのは困難です。
無人運転車に関しては、これは思っているよりも大きく、潜在的には生命を脅かす問題です。交通安全は、人と車両の間のあらゆる種類のコミュニケーション、そして最も重要なのは心理学者の造語である「意思の伝達」に依存しています。
歩行者やドライバー仲間として、私たちは言葉、体の位置、手のジェスチャーなど、自分がこれから何をしようとしているのかを常に示しています。研究によると、最大 84% の歩行者がドライバーの前を横断する前にドライバーとアイコンタクトを取ろうとしていることがわかりました。そのため、今後はロボットカーが何をしようとしているのかを示すようにプログラムする必要があり、歩行者には笑顔、視線、必死で手を振ることに代わる手段が必要となるだろう。
自動運転車は、料金を払っている顧客と通信できる必要もあります。そうしないと、乗客と乗車をマッチングするだけの時間がかかり、面倒なプロセスになってしまいます。
Amazon 所有の Zoox は、自動運転システムを構築する際に、こうしたドライバーレスの制限を十分に認識しています。前席に人間のドライバーが乗ることのないロボタクシー。ハンドルさえありません。 Zoox は、ドライバーなしで車が機能するように再訓練するのではなく、新しい駆動システム根本から。
Zoox のリード プロダクト エクスペリエンス マネージャーのリッカルド ジラルディは、真の自動運転車により、将来のユーザーと屋外の歩行者、自転車、その他の (人間の) ドライバーがどのように通信するかを検討することができます。
ジラルディ氏は開発プロセスについて「すべての人に配慮したエクスペリエンスを作るように心がけている」と語った。
今日の人間が運転する車両では、光、音 (路上のあらゆるクラクションを思い浮かべてください)、手や頭のジェスチャー、アイコンタクト、そしてあらゆる道路猛者が好むツールである音声を使用して、車内でのコミュニケーションを行っています。ジラルディ氏は「今日私たちが慣れ親しんでいるものよりも優れたもの」を作りたいと考えているが、まったく慣れていないわけではない。
彼は、Zoox 車両が何をしようとしているかを周囲の人に知らせるために、音と光の合図を実験しています。同氏は、Zoox車は道路上の新しい存在であり、人でも自転車でも普通の車でも、あるいは安全ドライバーが前に付いている通常の自動運転車でもないため、全員の信頼を得る必要があると述べた。それは、通りを横切るためだけに新しい言語を学ぶことを全員に強いることなく、交流しコミュニケーションをとることから始まります。
マッシュ可能な光の速度
彼は、直感的な「自然なインタラクション」を作成することについて話し、「そのため、インタラクションの方法を学ぶ必要はありません。」そのため、新しい色分けされたライト システムを学習したり、車のどこを見ればよいかを考える代わりに、Zoox はウインカーや単純な音を通じて情報をさりげなく伝えたいと考えています。 Zoox 車の色付きライトは方向指示器やブレーキ ライトに似ていますが、さまざまなパルスと色の組み合わせを生成でき、理論的にはあらゆる種類の情報を伝えることができます。
他の自動運転車会社は、ロボットカーと潜在的な顧客との相互作用についてさらに検討しています。 Waymoはすでに完全にフェニックスの地下鉄エリアで利用できる自動運転車。今年初めに「」の使用を開始しました。車のID」 自動運転タクシーをすぐに見つける方法を人々に提供します。現在、デジタル ダッシュボードには、ユーザーが点灯するようにプログラムしたものがすべて表示されます。
アプリに自分のイニシャルを入力すると、それが車に表示されるほか、アプリを通じてリモートで車のクラクションを鳴らすこともできます。
タクシーを見つける別の方法。 クレジット: Waymo
ウェイモの広報担当者は、通行する歩行者とのやり取りに関しては、安全性と礼儀正しさが明示的なコミュニケーションではなく「微妙な合図」の形でウェイモの運転プラットフォームにプログラムされていると述べた。たとえば、Waymo の車は、自転車が追い越すときに、より広いスペースを確保したり、歩行者が横断歩道でより多くの時間とスペースを確保したりしようとします。
クルーズの自動運転シボレー ボルト EV のメーカーと将来完全無人自動運転シャトル「オリジン」、歩行者との接触も懸念されます。
クルーズ社のロボット工学チームのモーションプランニングおよびコントロールのシニアディレクターであるブランドン・バッソ氏は、最近の電話で、クルーズ社は同じ心理学用語「意思の伝達」に焦点を当てていると語った。同氏は、「他の道路利用者に信号を送る主な方法は、私たちの行動だ」と語った。
したがって、クルーズボルトは、後ろから来る自転車にスペースを与えるために移動するようなことをするかもしれません。これには、追加の信号伝達、音声、または視覚的な合図は必要ありません。
クルーズ社は先月、従業員を最初の乗客としてサンフランシスコで完全な無人運転のテストを開始した（ただし、無人運転者がいないわけではない）地元当局者の間で論争が起きている）。乗り物の最初のビデオの一部に見られるように、携帯電話アプリ内のインタラクションは、ロボットドライバーが運賃を見つけて到着を知らせることができないという問題に対するクルーズの解決策です。
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しかし、バッソ氏は通行人に対して、自動運転タクシーも道路を走る他の車と同じように注意深く慎重に扱うことを推奨している。特にクルーズ社は、歩行者、自転車、その他のドライバーの間の実際のやりとりを研究して、車の動作をどのようにプログラムしているかを決定しているためだ。 。自動運転車の周囲で奇妙に行動したり、躊躇したりする必要はありません。
他のドライバーは、「クルーズ車は道路の設定方法に準拠するように設計されていることに留意してください。」これは、人間のドライバーが過度に慎重で遅い運転と認識する可能性のあるものを守るためのバッソの方法です。
クルーズ社がすべての車両に「トレーニング中のセルフドライバー」というバンパー ステッカーを貼っているのもそのためで、この短いフレーズは、無人ロボ タクシーの周囲にいることがどのようなものであるかを最も明確に伝える方法です。