文字通り何千もの iRobot が存在しますパックボット軍事作戦から捜索救助、警察の事件捜査に至るまで、あらゆる分野で世界中に配備されています。これらの 10 万ドル以上のロボットを制御するには、多くの忍耐と訓練が必要ですが、その状況はすべて変わりつつあります。
iRobot の新しい uPoint マルチロボット コントロール システム (または uPoint MRC) は、iRobot の防衛線およびセキュリティ ロボットのすべての制御を 1 つの Android タブレット インターフェイスにまとめました。
使い方はとても簡単で、この記者でも誰でも使えます。
関連項目:
当初、各 iRobot セキュリティおよび防御ロボットには独自のハードウェア ベースの制御システムがあり、通常は物理的なジョイスティック、小さな画面、アーム、グラバー、センサーなどの機能用のさまざまな個別の制御が含まれていました。 iRobot とその顧客が特殊なセンサーを追加するにつれて、各コントローラーはますます複雑になり、そのすべてが制御構成を変更する可能性があります。ある iRobot 幹部は、よく訓練されたオペレーターであっても、コントロールを使用するたびに慣れるまでに 5 ～ 10 分かかると述べています。
iRobot uPoint インターフェース クレジット: アイロボット
uPoint MRC は、統合無線ネットワーク (ジョブに応じて WiFi、4G、または超低周波) を作成し、すべてのコントロールを 1 つのタッチベースのインターフェイスに統合します。無料の Android アプリでは、オンボード カメラを通じてロボットのビューが表示され、タップ、ドラッグ アンド ドロップで操縦、移動、制御することができます。
「ストレスの高い重要な作業中にロボットオペレーターとして成功できるかどうかは、正確で信頼性の高い制御にかかっています。そのため、インターフェースは直観的である必要があります」とアイロボットの防衛＆セキュリティ事業部門の上級副社長兼ゼネラルマネージャーのフランク・ウィルソン氏は述べています。
インターフェイスに関するすべてが簡素化されています。私は、iRobot の幹部がすべての主要な機能をデモンストレーションするのを見て、それからタブレットを私に手渡しました。 Packbot ロボットを移動させたい場所まで画面上で指をドラッグすると、画面上に黄色の予測経路が表示され、ロボットがそれに沿って走行するのを見ることができました。画面上のボタンをタップして速度を変更し（かなり速く進む可能性があります）、ボトルを持ち上げたいときは、ロボットが現実世界での私の動作を模倣しながら、仮想的にアームをつかんで所定の位置に移動させることができました。それはすべてとても明白で簡単でした。
ロボットを切り替えるには、[アセット] ボタンをタップし、はるかに小さい iRobot First Look (スローボットとも呼ばれます) を制御しました。もう一度言いますが、運転するのは簡単でした。ロボットを制御するためにポイントしたりドラッグしたりしないときは、自動モードを使用しました。このモードでは、ロボットがすぐに向かう目的点を選択するだけで済みました。現時点では、これらのロボットには衝突回避検出機能がないため、ロボットを壁に衝突させないように注意する必要がありました。制御が大幅に簡素化されたため、iRobot は将来のロボットに物体検出機能を追加する可能性があります。
iRobot uPoint と Packbot クレジット: Mashable、Lance Ulanoff
このインターフェイスには、ロボットがどのように配置され、どの方向を向いているかを正確に示すリアルタイム 3D ロボット アバターも含まれています。これは、ロボットのオペレーターが目の見えない状態でロボットを鉱山や崩壊した瓦礫の下に誘導するような状況では非常に重要です。
iRobot は、すべてのロボットが同じネットワーク上にあるだけでなく、自己修復メッシュ ネットワークを作成していると教えてくれました。ロボットと uPoint Radio として知られる中央無線ハブの間に弱い信号がある場合、たとえば 1 台のロボットが信号リピーターとして機能します。
ちなみに、その無線は、可能な限り混雑の少ない最適な通信周波数を見つけるためにも機能します。 Packbot が事件現場での調査業務を任されたとき、ボストン爆破事件、通信頻度が過密で苦戦しました。 iRobot の幹部らは、uPoint Radio ではそのようなことは起こらないと述べています。
2015 年に利用可能になる uPoint MRC には、iRobot の防衛およびセキュリティ ロボットのいずれかが無料で付属します。このソフトウェアは Android 用ですが、iRobot がクラウドベースのオブザーバー モードと呼ぶものがあり、iOS デバイスを含むあらゆるスマートフォンやタブレットからアクセスできます。さらに、ロボットによって収集されたすべてのデータは安全なクラウドに即座に送信され、第三者がリモートから調査などに参加できるようになります。