MIT のコンピュータ サイエンスおよび人工知能研究所 (CSAIL) の研究者は、人間がロボットの自律性の向上を好むことを発見しました。
いいえ、それらの研究者はロボットではありませんでした。
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MIT の調査によると、ロボット制御を強化すると効率が向上し、人間がロボットを理解するのに役立ちます。ただし、自律性が向上しても完全に制御できるわけではありません。人間は依然としてロボットのタスクを委任し、スケジュールを設定していますが、それは「人間が生成したアルゴリズム」を介しています。
以下のビデオによると、研究者らはロボット労働者を「技術に対する価値の低下や抵抗感」を与えずに、伝統的に人間で埋め尽くされてきた工場エリアに組み込む方法を模索していたという。
「私たちは、このテクノロジーを使用する人間の労働者のサポートを得る方法を理解する必要があります」と博士のマシュー・ゴンボレー氏は説明します。 MIT の研究室の学生が、その研究の詳細をビデオで説明しています。
研究の目標は、ロボットの制御と人間の監督の間のバランスがチームの生産性の向上と人間のロボットの受け入れにつながることを示すことでした。
それは正確にはうまくいきませんでした。
実験では、MIT の研究者は 24 人の人間を集め、両腕の Willow Garage PR2 ロボットと一緒にレゴ キットを組み立てました。コンテナにはロボットがアクセスできるレゴのパーツが詰められていましたが、彼らは組み立てを行っていませんでした。ロボットは人間の隣にいて、人間が部品を箱から取り出して組み立てることができました。しかし、ロボットであろうと人間であろうと、2 人の作業者が同時に同じエリアにいることは許可されませんでした。 (ロボットが作業しているときは、作業員はゴミ箱エリアに入ることはできませんでした。)
研究チームは、手動（人間が全体のスケジュールを設定する）、半自律（一部の人間と一部のロボット）、および完全自律という、さまざまな程度のスケジュール決定制御をロボットに持たせる 3 つのテストを実施しました。
ロボットの自律性が高まるほど、チームのパフォーマンスが向上することがすぐに明らかになりました。
人間の制御とロボットの自律性の間にはスイートスポットがないようだった。研究者らは、ロボットが完全に自律型である場合、チームのパフォーマンスと人間の従業員の満足度の両方が最適になることを発見しました。
「人間は、スケジュールの決定をより細かく制御できるロボットを使って作業することを好むことがわかりました。被験者は自律型ロボットが自分たちをよりよく理解していると感じました」とゴンボレー氏は語った。
これらの最新の発見は、少なくともロボットにとっては励みになるはずだ。最近広く共有された YouTube ビデオでは、CGP Grey がケースを説明するそこではロボットが人間の反復的で単純で危険な仕事だけでなく、深い思考と思索が必要とされる仕事さえも引き継いでしまうのです。 MITの研究者らの研究結果が真実であれば、人間はロボットの覇者の乗っ取りに積極的に参加することになる。
研究者のアルゴリズムは、その場で計画を作成し、必要に応じてタスクのスケジュールを変更するように機能します。プログラムを書いたのは人間かもしれないが、今ではこのロボットも――やはり人間によって作られた――最終的には単独で飛行し、任務を終え、意思決定を下し、ゆっくりと、しかし確実に私たちを時代遅れにしていく。