What the fatal Tesla Autopilot crash means for driverless cars

ドライバーだったという事実事故で死亡した水曜日、半自動運転中のテスラの車内オートパイロットシステムが作動したのは悲劇的です。しかし、この衝突はテスラと他の自動車業界全体に波及効果をもたらすだろう。

自動運転システムに対する人々の信頼に疑問が生じるからだ。人々がテスラ・オートパイロットやその他の半自動運転システムに警戒感を持つのは当然ですが、人々がそれを真の自動運転車と混同したり、この事件を利用して自動運転車を完全に廃止したりしないことが重要です。

テスラのブログ投稿オートパイロットシステム作動中にドライバーの1人の命を奪った衝突事故については、驚くほど詳細に説明されている。説明から、それは本質的に完璧な状況の嵐であったことがわかります。

ドライバーが注意力を散漫にしていたかどうかは、考慮すべき要素の 1 つにすぎません。

テスラによると、モデルSは分断された高速道路を走行中、トラクタートレーラーが車の前を横切った。トラックの側面は位置も色もスカイラインと完全に一致しているようで、そのためオートパイロットもドライバーもそれを認識しませんでした。自動操縦がそれを見逃したのは、車がトラックの中央に並んでおり、そこには車輪がなく、テスラの低い位置に取り付けられたセンサーは道路の上ではなく下向きにのみ向いていたからだ。そのため車はトレーラーの下に潜り込み、運転手が死亡した。

多くの人は、「明らかに、この運転手は当然のように道路を見ていなかった。どうしてあのトラックを見逃すことができるだろうか?」と言っている。しかし、私たちはそこにいませんでした。おそらく私たちの中にも、そのトラックを見なかった人はいないだろうが、それはありそうもない話だが。そうは言っても、彼は気が散っていた可能性があります(おそらく可能性さえあります)。

しかし、自動運転の観点から考えると、ドライバーの注意力が散漫になったかどうかは、考慮すべき要素の 1 つにすぎないことがわかりました。自動車メーカーがドライバーの手に渡す前に、その技術を正しく理解する必要があるのは明らかです。そして、たとえそうなったとしても、その技術、特に半自律システムがドライバーに誤った安心感を抱かせるのではないかという、より大きな問題がある。

車を使ったベータテスト

Tesla は Autopilot がベータ版であると明確に述べています。 iPhone や PC を持っている人なら、おそらくそんなことは気にならないでしょう。パブリック ベータは常に行われています。 Apple の Siri は、顧客の手に渡されたベータ プロジェクトの好例です。

これが本質的に Autopilot で起こっていることです。ベータ版なので、まだ完成していません。そのため、テスラはオートパイロットが作動している間も注意を払う必要があるとドライバーに警告しています。しかし、半自動運転システムが優れているほど、より多くのドライバーがその経験から「チェックアウト」する誘惑に駆られることがかなり明らかになりつつあります。

テスラは顧客向けに駆動システムのベータテストを行っている唯一の自動車メーカーであるため、これは厄介だ。他の確立されたブランドはすべて、従業員とエンジニアと一緒にテストを行っています。現在、他の大手自動車メーカーが路上で使用している同等のシステムはすべて、何年も前に研究室や管理された環境で開発、テストされたものです。

BMWのCEO、ハラルド・クルーガー氏言った昨年末、アプリ業界のアプローチをベータテストに適用することは「自動車の安全機能では絶対に不可能」であると述べた。さらに、「当社のテクノロジーは 100% 信頼できるものでなければなりません。」と付け加えました。

マッシュ可能な光の速度

自動運転の世界には、0 から 5 までのレベルがあります。自動運転ゼロは従来の運転です。レベル 1 は自動ブレーキで、差し迫った衝突を防ぐために車が独立してブレーキを踏むことができ、ほとんどの新車に徐々に追加されています。レベル 2 は、自動クルーズ コントロールと一部の自動ステアリングです。レベル 3 は、高速道路などの特定の状況での完全な自動運転です。レベル 4 は完全自動運転で、ハンドルやペダルに触れることなく、ガレージから目的地まで運転します。その上には、人間が介入することさえできないレベル5があります(と考えてください)Googleのハンドルのない車)。

テスラのオートパイロットはレベル 2 とみなされます。カメラとレーダーを使用して車線と車を確認し、日常の高速道路のほとんどのシナリオで車を操縦できます。メルセデスやボルボなどの他のメーカーもレベル 2 システムを導入しています。

半自動運転システムが優れていればいるほど、より多くのドライバーがその経験から「チェックアウト」する誘惑に駆られます。

レベル2とレベル4の差は非常に大きいです。完全な自動運転には、テスラ モデル S に搭載されているような前向きセンサー以上のものが必要です。これには、カメラと LIDAR (レーザーベースのレーダー)、および車々間通信によって実現される、スペクトルの多くの部分にわたる 360 度のコンピューター ビジョンが組み込まれています。 Autopilot にはこの技術のほとんどが搭載されていません。

さらに、これらのシステムやその他のシステム(たとえば、車のバッテリーを含む)には、バックアップが必要です。そのうちの 1 つが故障しても、車は引き続き自力で対処できるようになります。これらすべてを搭載した状態でのみ、ドライバーは実際に運転から離れることができるはずです。全体的な考え方は、何が起こっても車が対処できるというものだからです。だからこそボルボはそうすると言っているのだ責任を受け入れる車が完全自律モードのとき。自動車メーカーが自社の車の性能に完全な自信を持っていない場合、そのような主張はしないでしょう。

レベル 2 であるにもかかわらず、多くのドライバーはテスラのオートパイロットをレベル 3 または 4 として扱います。私が経験したように、直接のそして、テスラのドライバーから見たことによると、人々はオートパイロットがあまりにも制御されていると感じて、操作を解除してしまい、目をそらしたり、メールを送信し始めたり、さらには昼寝をする。オートパイロットを搭載したテスラのハンドルを握ると、ほとんどチェックアウトできるような気分になります。つまり、もっとよく知らない場合です。

テスラはブログ投稿で、オートパイロットは「ドライバーがハンドルから手を離していないことを頻繁にチェックし、ハンドル操作が検出されない場合には視覚的および聴覚的な警告を発する」と述べた。システムをテストしたときにはこのようなことは経験しませんでしたが、それは問題が発生する前のことでした。アップデートテスラが2月に推進したオートパイロットに。これらの警告が起こらなかったのか、ドライバーが警告を無視したのか、それとも単に上を向かずに時折ハンドルを叩いただけなのかは不明です。それとも、やはり、彼は注意を払っていたのかもしれませんが、それはまだわかりません。

ボルボ、ホンダ、メルセデスの他の半自動システムは、オートパイロットと同じくらい技術的に進んでいます。ただし、安全上の理由から、長時間ハンドルから手を離すことはできません。他の自動車メーカーも、車が自動的に修正する能力を意図的に制限し、代わりに車が別の車線に流れ出ないようにドライバーの判断に頼っている。それが、これらのシステムがテスラのようにベータ版とみなされない理由の一部です。

実はメルセデス・ベンツEクラスは、ドライブパイロットこのシステムは非常に優れており、ネバダ州で量産車に初めて与えられる自動運転免許を取得しました。しかし、メルセデスはその先進的なシステムを量産車に搭載しなかった。その代わり、大幅に遅らせたため、ドライバーはただ単に言ったしかし知っていた最終的に彼らが運転を担当したのは車ではなかった。

無人運転車の後退?

この墜落事故が人類の悲劇であったことを忘れてはなりません。運転手は家族を持つテスラ愛好家で、自動車業界の影響が何であれ、これが起こったのはまったくひどいことだ。しかし、この事件が自動運転技術を狂わせるのではないかという現実的な懸念もある。少し前に、ジャガーのエンジニアは、オートパイロットのインシデントが発生する可能性があるのではないかと心配していたと私に語った。後退する10年以内に自動運転が実現する。

自律走行の最終目標は、交通死亡事故をゼロにすることです。

しかし、結局のところ、今回の事故は、人命を救う本当の可能性を秘めた自動運転を非難するものではない。平均的な統計によると、昨日アメリカでは 87 人が路上で死亡し、その 90% は人的ミスによるものでした。 1人の死亡を利用して半自律型テクノロジーが安全ではないことを示唆するのは、よく言っても誤解です。自律走行の最終目標は、交通死亡事故をゼロにすることです。

しかし、オートパイロットのような十分に強力な半自動運転システムが、車の自動運転能力に誤った自信を植え付けすぎて、ドライバーが必要以上に運転を中断することにつながるかどうかは、当然の疑問である。自動運転車のテスト中に、Google見つかったドライバーたちは、道路に注意を払っているのに、基本的に「車はわかっている」と思って、運転をやめることになるだろう。レベル 2 システムの解除が標準である場合 (多くのドライバーがそうだと思いますが)、この悲劇的な衝突は最初の事故に過ぎない可能性があります。

NHTSAはこの致命的な事故とオートパイロットの役割を調査している。それが実現すれば、政府は自動運転システムに関連するさらなる法律の制定を余儀なくされるかもしれない。それは、半自動運転システムのベータテストという問題のある行為の終焉を意味する可能性があり、これらのシステムはドライバーが道路から目を離さないようにできる限りのことを行う必要があるという認識が広く認識されることになるかもしれない。

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